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關(guān)鍵詞：永磁同步電機 擾動 自抗擾控制 遺傳算法 魯棒性 

摘要：永磁同步電機常用的PID控制方式存在超調(diào)、抗擾動性能差等缺點。為了降低擾動對PMSM系統(tǒng)性能的影響,采用自抗擾控制方法,將系統(tǒng)固有擾動、因參數(shù)和負載等變化產(chǎn)生的擾動歸為總和擾動,通過擴張狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動進行估計,并將觀測值實時反饋給具有魯棒性的控制器,從而抑制系統(tǒng)擾動,并用遺傳算法優(yōu)化自抗擾控制器ESO的部分參數(shù)。仿真表明:采用遺傳算法優(yōu)化的自抗擾控制提高了系統(tǒng)的響應速度和精度,有效抑制了擾動對PMSM跟蹤精度的影響,實驗也驗證了系統(tǒng)的抗負載擾動性能優(yōu)于PID控制,系統(tǒng)的魯棒性強。

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