基于改進(jìn)的Faster R-CNN高壓線纜目標(biāo)檢測方法
關(guān)鍵詞：目標(biāo)檢測 深度學(xué)習(xí) 高壓線纜 復(fù)雜背景 小目標(biāo)
摘要：利用帶電作業(yè)機(jī)器人取代人類的手動作業(yè),可以有效地減少高電壓、強(qiáng)電場對人體的危害,大大提高作業(yè)的效率。為解決帶電作業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜背景環(huán)境中對線纜目標(biāo)的智能檢測問題,提出基于改進(jìn)的FasterR-CNN高壓線纜目標(biāo)檢測方法。為了提高網(wǎng)絡(luò)提取圖像高級特征的能力,引入跳轉(zhuǎn)連接并調(diào)整激活層、卷積層的順序;然后對候選框生成機(jī)制進(jìn)行改進(jìn),提升網(wǎng)絡(luò)對小目標(biāo)檢測的性能;最后利用ROI池化層提取每個區(qū)域的特征,同時完成分類和框回歸任務(wù)。通過構(gòu)建高壓線纜圖像數(shù)據(jù)集,基于改進(jìn)的Faster R-CNN模型進(jìn)行大量實驗,最后取得了較好的精度和較快的速度。
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