復雜水域船舶避碰路徑規(guī)劃研究
關鍵詞：船舶工程 避碰路徑規(guī)劃 復雜水域 切線圖法 dijkstra算法
摘要：針對目標船和礙航障礙區(qū)同時存在的復雜水域船舶避碰問題,在考慮《國際海上避碰規(guī)則》的前提下,結(jié)合避讓目標船舶的預測危險區(qū)(PAD)理論、借鑒船舶領域相關成果進行的緩沖區(qū)分析以及切線圖法對復雜水域進行環(huán)境建模,再用Dijkstra算法求得一條避開所有礙航區(qū)的初始路徑;并利用船舶回轉(zhuǎn)直徑,基于改進的2-turn方法對初始路徑進行平滑處理,給出了避碰轉(zhuǎn)彎角度和復航角度,其不僅能夠平滑路徑還能檢驗原路徑的有效性;最后進行了仿真實驗,驗證了該方法的正確性與適用性;再與Maklink圖結(jié)合Dijkstra和蟻群算法的路徑規(guī)劃方法進行對比分析,結(jié)果表明該方法在時間性能、路徑整體的平滑性、路徑優(yōu)化程度等方面更具優(yōu)勢。
重慶交通大學學報·自然科學版雜志要求:
{1}文題力求簡明，能反映出文章的主題（中文題名不宜超過20 字，英文題名不宜超過10～12 個實詞）。
{2}本刊對作者項（包含作者名、單位、省市、郵編）中文和英文不做修改，印刷后出現(xiàn)錯誤，后果自負。
{3}如需注明“基金項目”信息，內(nèi)容應包括：課題來源、項目名稱、項目編號等。
{4}正文。論文應論點明確、邏輯嚴密、數(shù)據(jù)可靠、內(nèi)容翔實，提供詳細的分析數(shù)據(jù)與圖表。
{5}來稿要求題材新穎、內(nèi)容真實、論點明確、層次清楚、數(shù)據(jù)可靠、文句通順。推薦大家通過電子郵件形式投稿。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
