面向載人月球探測任務的月面機器人系統(tǒng)初探
張崇峰; 韓亮亮 上海航天技術研究院; 上海201109; 上海宇航系統(tǒng)工程研究所; 上海201109; 中國航天科技集團有限公司空間結構與機構技術實驗室; 上海201109
關鍵詞：月面活動 探月規(guī)劃 載人月球探測 月面機器人 系統(tǒng)構想
摘要：未來有人參與的月面活動將更加復雜和多樣化。針對載人月球探測任務對月面機器人系統(tǒng)的需求,介紹了空間機器人的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了我國月面活動按機器人先導探測、人機聯(lián)合探測、遠期科研站建設分步開展的設想,論證了月面活動不同發(fā)展階段對機器人系統(tǒng)的任務及能力需求,按有限規(guī)模、多功能集成的原則提出了各階段機器人配置設想,分析了月面機器人系統(tǒng)發(fā)展在移動、操作、感知、交互、環(huán)境適應性方面需解決的關鍵問題。
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