月面多機(jī)器人的分布式協(xié)同定位算法研究
關(guān)鍵詞：月面探測 多機(jī)器人系統(tǒng) 分布式定位 梯度下降法
摘要：針對月面多機(jī)器人協(xié)同定位問題,建立了優(yōu)化模型,提出了一種基于梯度的分布式步長一致算法,使每個(gè)機(jī)器人通過測量與鄰居機(jī)器人的局部距離信息確定自己在網(wǎng)絡(luò)中的位置。進(jìn)行了基于測量距離信息的多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的仿真試驗(yàn),結(jié)果表明,對網(wǎng)絡(luò)中單個(gè)機(jī)器人任意給定初始位置估計(jì)值,經(jīng)過該方法都可以有效獲得其在網(wǎng)絡(luò)中的全局定位;該算法也適用于移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò),靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)定位中從給定初值到準(zhǔn)確定位的收斂軌跡可作為多機(jī)器人移動(dòng)過程的實(shí)時(shí)定位的軌跡。
載人航天雜志要求:
{1}獲基金資助的論文，應(yīng)標(biāo)識(shí)注明基金項(xiàng)目名稱及基金項(xiàng)目編號(hào)，應(yīng)按有關(guān)部門規(guī)定的正式名稱填寫；獲多項(xiàng)基金資助的應(yīng)依次列出。
{2}請勿一稿多投。本刊實(shí)行匿名評(píng)審和三審定稿制度，審稿周期大約為1個(gè)月，作者可隨時(shí)致電咨詢。
{3}學(xué)術(shù)性文章引用文獻(xiàn)須核對原著，務(wù)求準(zhǔn)確。注釋（參考文獻(xiàn)）用文后標(biāo)注法。
{4}摘要，直接摘錄文中核心語句寫成，具有獨(dú)立性和自含性，篇幅以150-200字為宜。
{5}作者姓名：署真名，多位作者之間以逗號(hào)分隔。并在文后附作者簡介：包括姓名（出生年）、民族、籍貫、工作單位、職稱、學(xué)位、主要研究方向。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
