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關鍵詞：虛擬軸 codesys 力加載 

摘要：由于虛擬軸直線電機與直線電機力加載器具有等價效果,將虛擬軸隨動控制策略引入舵機力加載PID控制系統(tǒng)中。由于舵機力加載運動中產生的多余力是傳統(tǒng)PID無法消除的,因此提出改進型RBF神經網絡的PID控制算法。經sumilink仿真實驗,在加載力范圍0~2000N、加載頻率1~15HZ條件下,改進RBF-PID控制算法能夠在350ms內高精度逼近目標,消除過剩多余力,跟隨性能和抗干擾能力好。最終經過實物驗證,此方法可高精度的完成各種類型及任意規(guī)格直線舵機的模擬力加載實驗。

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