導(dǎo)言：作為寫(xiě)作愛(ài)好者，不可錯(cuò)過(guò)為您精心挑選的10篇系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文，它們將為您的寫(xiě)作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

酒店綜合布線(xiàn)系統(tǒng)的目標(biāo)是：以系統(tǒng)規(guī)范為指導(dǎo)，以具有當(dāng)前國(guó)際領(lǐng)先水平的綜合布線(xiàn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)為支撐，建立一套統(tǒng)一規(guī)劃、高度集成的布線(xiàn)系統(tǒng)，為酒店計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)、圖像及控制信號(hào)提供統(tǒng)一的傳輸線(xiàn)路、設(shè)備接口和高質(zhì)量的傳輸性能。全面實(shí)現(xiàn)酒店計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)的通訊、辦公、管理手段的智能化、集成化，把酒店計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)建成一個(gè)高起點(diǎn)、高標(biāo)準(zhǔn)、功能設(shè)施一流、且具有高開(kāi)放性和平滑升級(jí)性的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。同時(shí)，該布線(xiàn)系統(tǒng)兼顧了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展要求，提供15年保證；在酒店大樓增加新系統(tǒng)時(shí)，對(duì)新設(shè)備提供信號(hào)傳輸?shù)闹С帧?/p>

作為酒店智能化系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺(tái)－綜合布線(xiàn)系統(tǒng)將為整個(gè)酒店的語(yǔ)音通信、寬帶數(shù)據(jù)、圖像聯(lián)網(wǎng)、酒店管理系統(tǒng)及網(wǎng)站建設(shè)提供高質(zhì)量的傳輸通道。酒店大樓內(nèi)的各個(gè)功能區(qū)通過(guò)高性能的結(jié)構(gòu)化綜合布線(xiàn)系統(tǒng)連接起來(lái)，組成一套具備高傳輸帶寬的、結(jié)構(gòu)化的信息高速公路。

二、系統(tǒng)功能

本設(shè)計(jì)提出的綜合布線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了酒店設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)物理層上的相互聯(lián)系，滿(mǎn)足系統(tǒng)間信息共享的要求，為酒店集中管理以及與Internet的連接建立了基礎(chǔ)設(shè)施。具體來(lái)說(shuō),，本方案設(shè)計(jì)的布線(xiàn)系統(tǒng)可以支持以下各類(lèi)應(yīng)用及設(shè)備。

話(huà)音：程控交換機(jī)、電話(huà)、傳真、衛(wèi)星通訊、電話(huà)會(huì)議、語(yǔ)音信箱等。

數(shù)據(jù)：快速以太網(wǎng)、千兆以太網(wǎng)、1.2GATM、TCP/IP、INTERNET、INTRANET等。

視頻：閉路電視監(jiān)控、電視會(huì)議、可視圖文、自動(dòng)控制等音、視頻和控制信號(hào)。

需要指出的是視頻、射頻、公共廣播、自動(dòng)控制等系統(tǒng)技術(shù)方面，設(shè)計(jì)理論和多個(gè)項(xiàng)目的實(shí)踐已證實(shí)采用的結(jié)構(gòu)化布線(xiàn)系統(tǒng)可達(dá)到與傳統(tǒng)布線(xiàn)方式同等的傳輸質(zhì)量和傳輸距離；但在工程造價(jià)方面，由于結(jié)構(gòu)化布線(xiàn)系統(tǒng)要配備專(zhuān)用的適配器，以至工程造價(jià)將會(huì)有很大的提高，故本設(shè)計(jì)只提供了高性能的傳輸鏈路，在技術(shù)發(fā)展造價(jià)降低時(shí)，或有此類(lèi)需要時(shí)提供堅(jiān)實(shí)的支持。

三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)及設(shè)計(jì)原則

酒店智能化系統(tǒng)工程－綜合布線(xiàn)工程整個(gè)布線(xiàn)系統(tǒng)選用星型結(jié)構(gòu)，從插座至樓層配線(xiàn)架，最后通過(guò)數(shù)據(jù)/語(yǔ)音主干線(xiàn)纜統(tǒng)一連接至相應(yīng)的數(shù)據(jù)和語(yǔ)音機(jī)房，以便于集中式管理。系統(tǒng)機(jī)房設(shè)置在酒店一層，系統(tǒng)水平布線(xiàn)滿(mǎn)足小于90米的布線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)要求。數(shù)據(jù)水平部分采用超五類(lèi)雙絞線(xiàn)傳輸，語(yǔ)音水平部分采用電話(huà)線(xiàn)傳輸；數(shù)據(jù)干線(xiàn)子系統(tǒng)采用光纜傳輸，語(yǔ)音干線(xiàn)子系統(tǒng)采用大對(duì)數(shù)電纜傳輸。如果把結(jié)構(gòu)化布線(xiàn)系統(tǒng)看作是一條信息高速公路的話(huà)，那么，越是高級(jí)的路況，車(chē)速能提高得越快。這種高速率，不是單靠提高汽車(chē)的檔次來(lái)實(shí)現(xiàn)，而是由構(gòu)筑的信息奔馳“路面”通暢快速來(lái)完成的。本設(shè)計(jì)方案既滿(mǎn)足用戶(hù)目前的應(yīng)用環(huán)境,又能支持未來(lái)21世紀(jì)高速寬帶應(yīng)用。

為了滿(mǎn)足酒店現(xiàn)在和未來(lái)10年至15年發(fā)展的應(yīng)用,以及可能會(huì)根據(jù)不同的機(jī)型選擇不同的適配器來(lái)構(gòu)架整個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。因此，采用了開(kāi)放式的布線(xiàn)設(shè)計(jì)作為解決方案。結(jié)構(gòu)化布線(xiàn)系統(tǒng)采用星型結(jié)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)邏輯拓樸結(jié)構(gòu)。

1.設(shè)計(jì)原則

（1）先進(jìn)性。布線(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)決定了系統(tǒng)必須采用先進(jìn)的方法和設(shè)備，即要反映當(dāng)今的水平，又應(yīng)具有發(fā)展的潛力。由于布線(xiàn)系統(tǒng)是一項(xiàng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)投入運(yùn)行的工程，因此系統(tǒng)所涉及的技術(shù)必須是成熟和先進(jìn)的。

（2）開(kāi)放性。布線(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)具有開(kāi)放性。一方面布線(xiàn)系統(tǒng)能適應(yīng)不同功能的要求，同時(shí)又能支持不同廠(chǎng)家相應(yīng)的設(shè)備。

（3）實(shí)用性。布線(xiàn)系統(tǒng)在現(xiàn)在和將來(lái)能適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)資料和語(yǔ)音通信。

（4）靈活性。布線(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)能滿(mǎn)足靈活通用的要求。

（5）模塊化。布線(xiàn)系統(tǒng)中，除固定于建筑物中的線(xiàn)纜外，其余所有接插件均是模塊化的標(biāo)準(zhǔn)件。

（6）擴(kuò)充性。布線(xiàn)系統(tǒng)是要能擴(kuò)充的，以便將來(lái)要擴(kuò)展時(shí)，可以方便地將設(shè)備擴(kuò)充進(jìn)去。

2.設(shè)計(jì)依據(jù)

（1）EIA/TIA-568民用建筑線(xiàn)纜標(biāo)準(zhǔn)

（2）EIA/TIA-569民用建筑通信信道和空間標(biāo)準(zhǔn)

（3）EIA/TIA-607民用建筑中通信接地標(biāo)準(zhǔn)

（4）GB/T7427-87通信光纜的一般要求

（5）IEEE802.3總線(xiàn)局域網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

（6）TPDDI銅線(xiàn)分布式資料接口局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

（7）ATM異步傳輸網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

（8）RS232，X.21，RS422RS485等異步和同步標(biāo)準(zhǔn)

四、各子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1.連接方式

E：設(shè)備C：連接點(diǎn)T：終端設(shè)備

2.設(shè)計(jì)等級(jí)

綜合布線(xiàn)系統(tǒng)為了滿(mǎn)足高質(zhì)量的高頻寬帶信號(hào),所以在設(shè)計(jì)時(shí)，參照綜合型設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),綜合型設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于建筑物配置標(biāo)準(zhǔn)較高的場(chǎng)所,采用有線(xiàn)非屏蔽雙絞線(xiàn)的組網(wǎng)方式。

3.結(jié)構(gòu)化布線(xiàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

根據(jù)需求，結(jié)構(gòu)化布線(xiàn)系統(tǒng)分解成以下五個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。

（1）工作區(qū)子系統(tǒng)（2）水平布線(xiàn)子系統(tǒng)

（3）管理子系統(tǒng)（4）主干子系統(tǒng)

（5）設(shè)備子系統(tǒng)

4.工作區(qū)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

工作區(qū)布線(xiàn)子系統(tǒng)由終端設(shè)備連接到信息插座的聯(lián)機(jī)(或軟線(xiàn))組成,它包括裝配軟線(xiàn)、適配器和連接所需的擴(kuò)展軟線(xiàn)。

J45暗裝式信息插座與其旁邊電源插座應(yīng)保持20cm的距離，信息插座和電源插座的低邊沿距地板水平面30cm。如圖3所示。

圖3暗裝式信息插座與其旁邊電源插座距離示意圖5.水平布線(xiàn)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

這是一個(gè)主要由水平非屏蔽雙絞線(xiàn)組成的系統(tǒng)，水平非屏蔽雙絞線(xiàn)由管理區(qū)的配線(xiàn)架出發(fā)，通過(guò)金屬線(xiàn)槽、管道、橋架從地面或天花板延伸到指定位置上，然后與插座模塊端接，每一個(gè)插口均為RJ45制式。設(shè)計(jì)中保證單條水平雙絞線(xiàn)的最長(zhǎng)距離不超過(guò)90米。水平布線(xiàn)子系統(tǒng)考慮數(shù)據(jù)采用超五類(lèi)UTP信息模塊、語(yǔ)音采用RJ11信息模塊。語(yǔ)音部分水平布線(xiàn)采用三類(lèi)四芯電纜設(shè)計(jì)。

6.水平線(xiàn)纜路由設(shè)計(jì)

走廊的墻角頂上應(yīng)安裝有金屬橋架或PVC電線(xiàn)管，進(jìn)入房間時(shí)，從橋架或PVC電線(xiàn)管引出以PVC電線(xiàn)管暗裝方式由墻壁而下到各個(gè)信息點(diǎn)。

7.管理子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

管理子系統(tǒng)由每層弱電井內(nèi)的壁掛式機(jī)柜、配線(xiàn)架與跳線(xiàn)組成。通過(guò)跳線(xiàn)將通訊線(xiàn)路定位或重定位到樓層的不同部位。其中水平線(xiàn)纜端接數(shù)據(jù)和語(yǔ)音均采用24/48口RJ45型模塊式配線(xiàn)架，保留5%的余量用于今后的擴(kuò)展。采用110式卡接式配線(xiàn)架連接語(yǔ)音主干，采用機(jī)架式光纖端接箱連接數(shù)據(jù)主干，配置相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)跳線(xiàn)和110-RJ45語(yǔ)音跳線(xiàn)，并設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)電源插座，以便安裝相關(guān)網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備。

8.設(shè)備間子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

設(shè)備間子系統(tǒng)由分配線(xiàn)間和主配線(xiàn)間組成。語(yǔ)音主干采用110式卡接式配線(xiàn)架，數(shù)據(jù)主干采用機(jī)架式光纖端接箱，所有設(shè)備均安裝在19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜內(nèi)，交接區(qū)應(yīng)具有良好的標(biāo)記系統(tǒng)，交接間的配線(xiàn)設(shè)備采用色標(biāo)區(qū)別各類(lèi)用途的配線(xiàn)區(qū)，并設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)電源插座，以便安裝相關(guān)網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備。

9.主干子系統(tǒng)

干線(xiàn)子系統(tǒng)是綜合布線(xiàn)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，一端始接于計(jì)算中心的總配線(xiàn)間，另一端則終接于各個(gè)IDF分配線(xiàn)間。主干線(xiàn)纜到各個(gè)IDF完成主干的接續(xù)。將工作站區(qū)子系統(tǒng)、水平布線(xiàn)子系統(tǒng)、管理子系統(tǒng)、設(shè)備間子系統(tǒng)、主干子系統(tǒng)五個(gè)子系統(tǒng)集成在一起，就形成了完整的結(jié)構(gòu)化綜合布線(xiàn)系統(tǒng)。主干子系統(tǒng)使用大對(duì)數(shù)雙絞線(xiàn)電纜、光纜實(shí)現(xiàn)設(shè)備室與各管理子系統(tǒng)間的連接。其中語(yǔ)音主干采用三類(lèi)大對(duì)數(shù)非屏蔽UTP雙絞線(xiàn)銅纜，數(shù)據(jù)主干采用室內(nèi)多模光纖。

五、展望

隨著新標(biāo)準(zhǔn)、新技術(shù)和新產(chǎn)品的不斷出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)對(duì)智能建筑集成化的要求會(huì)不斷提高，隨著全球計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)的迅速發(fā)展，人們對(duì)信息的需求也是越來(lái)越強(qiáng)烈。這就導(dǎo)致具有樓宇管理自動(dòng)化、通信自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化等功能的智能建筑在世界范圍蓬勃興起。而綜合布線(xiàn)系統(tǒng)正是智能建筑內(nèi)部各系統(tǒng)之間、內(nèi)部系統(tǒng)與外界進(jìn)行信息交換的硬件基礎(chǔ)。樓宇綜合布線(xiàn)系統(tǒng)是現(xiàn)代化大廈內(nèi)部的“信息高速公路”，是信息高速公路在現(xiàn)代大廈內(nèi)的延伸。相信，我國(guó)智能建筑集成化的發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)更快的向國(guó)際化接軌。

參考文獻(xiàn)：

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[2]及延輝．網(wǎng)絡(luò)綜合布線(xiàn)基礎(chǔ)教程．機(jī)械工業(yè)出版社，2005．

[3]劉省賢．綜合布線(xiàn)技術(shù)教程與實(shí)訓(xùn)．北京大學(xué)出版社，2006.

篇2

專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是把商業(yè)智能(BI)技術(shù)應(yīng)用于專(zhuān)利信息分析，主要是為了實(shí)現(xiàn)以下建設(shè)目標(biāo):①引入專(zhuān)利分析指標(biāo)，用戶(hù)可以不用知道專(zhuān)利指標(biāo)的計(jì)算方式，只需要了解這些指標(biāo)的用途，就可以利用系統(tǒng)得出分析結(jié)果。②建立多維分析系統(tǒng)，為用戶(hù)從多角度分析問(wèn)題提供可靠的工具，從而為專(zhuān)利申請(qǐng)和專(zhuān)利戰(zhàn)略制定提供準(zhǔn)確、及時(shí)的依據(jù)。③為企業(yè)了解競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的核心技術(shù)和研究熱點(diǎn)領(lǐng)域及確定專(zhuān)利申請(qǐng)戰(zhàn)略、專(zhuān)利實(shí)施戰(zhàn)略與專(zhuān)利保護(hù)戰(zhàn)略服務(wù)。④為發(fā)現(xiàn)科技創(chuàng)新人才提供支持。⑤為國(guó)家從宏觀(guān)層面發(fā)現(xiàn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、提升科研水平、制定投入與產(chǎn)出規(guī)劃等提供決策支持。這些建設(shè)目標(biāo)決定了專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能目標(biāo)，主要包括功能體系結(jié)構(gòu)的說(shuō)明、各模塊之間關(guān)系的描述、系統(tǒng)界面形式的選擇以及各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)。

1.2專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)的主要功能

專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)最主要的功能是對(duì)專(zhuān)利數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化分析并繪制相關(guān)圖譜以及對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘與預(yù)測(cè)。專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)的總體功能結(jié)構(gòu)。專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)主要由四大部分組成，即數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、ETL系統(tǒng)、OLAP和數(shù)據(jù)挖掘。數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)是專(zhuān)利數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地;ETL系統(tǒng)可以批量地把異構(gòu)的專(zhuān)利數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;OLAP系統(tǒng)是多維分析專(zhuān)利數(shù)據(jù)的技術(shù)核心;數(shù)據(jù)挖掘就是從大量的專(zhuān)利數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)隱藏的模式和規(guī)律。

1.3專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)的性能需求

與一般信息系統(tǒng)的性能需求相同，專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)的性能需求主要包括安全性需求、可靠性需求、用戶(hù)界面需求、響應(yīng)時(shí)間需求、靈活性需求、故障處理需求、可擴(kuò)展性需求等。

1.4專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)的功能需求

專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)的功能需求可以定義為兩大類(lèi)，即多維數(shù)據(jù)數(shù)分析和專(zhuān)利數(shù)據(jù)挖掘。多維數(shù)據(jù)分析即多角度分析數(shù)據(jù)，專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)的分析角度包括專(zhuān)利申請(qǐng)時(shí)間(從整體和技術(shù)領(lǐng)域分析專(zhuān)利申請(qǐng)的趨勢(shì))、專(zhuān)利公開(kāi)時(shí)間(分析專(zhuān)利的公開(kāi)趨勢(shì)，專(zhuān)利申請(qǐng)與公開(kāi)的時(shí)間差，即專(zhuān)利申請(qǐng)延遲公開(kāi)的大致時(shí)間)、專(zhuān)利機(jī)構(gòu)和人(分析和評(píng)估專(zhuān)利機(jī)構(gòu)和人)、專(zhuān)利申請(qǐng)地域(分析專(zhuān)利地域分布趨勢(shì)及各地域技術(shù)優(yōu)勢(shì)和人才分布情況)、專(zhuān)利權(quán)人(分析專(zhuān)利權(quán)人的技術(shù)狀況、專(zhuān)利申請(qǐng)狀況、專(zhuān)利質(zhì)量和研究熱點(diǎn)等)、專(zhuān)利發(fā)明人(發(fā)現(xiàn)高產(chǎn)專(zhuān)利發(fā)明人和核心技術(shù)人員，與專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)結(jié)合可以分析專(zhuān)利發(fā)明人的技術(shù)特點(diǎn))、專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)(從IPC分類(lèi)和專(zhuān)利技術(shù)領(lǐng)域分析專(zhuān)利信息，結(jié)合區(qū)域、發(fā)明人和專(zhuān)利權(quán)人可以綜合分析專(zhuān)利數(shù)據(jù)，確定各區(qū)域、發(fā)明人、專(zhuān)利權(quán)人的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì))、專(zhuān)利授權(quán)(觀(guān)察專(zhuān)利授權(quán)狀況及相關(guān)法律狀態(tài))、專(zhuān)利失效(觀(guān)察專(zhuān)利失效狀況)和專(zhuān)利類(lèi)型(分析專(zhuān)利類(lèi)型，并結(jié)合其他角度進(jìn)行綜合分析，如專(zhuān)利技術(shù)生命周期)等。用戶(hù)可以自由選擇數(shù)據(jù)分析的角度，系統(tǒng)還需提供數(shù)據(jù)篩選功能，如制定特定的專(zhuān)利權(quán)人和時(shí)間段作專(zhuān)利分析，即數(shù)據(jù)切片，系統(tǒng)必須提供數(shù)據(jù)切片功能。專(zhuān)利數(shù)據(jù)挖掘功能包括專(zhuān)利發(fā)明人關(guān)聯(lián)分析、專(zhuān)利權(quán)人關(guān)聯(lián)分析、IPC關(guān)聯(lián)分析、專(zhuān)利引證分析、專(zhuān)利聚類(lèi)分析和專(zhuān)利申請(qǐng)時(shí)序分析等。專(zhuān)利發(fā)明人關(guān)聯(lián)分析用來(lái)發(fā)現(xiàn)專(zhuān)利發(fā)明人之間的合作發(fā)明狀況，并可以通過(guò)這個(gè)模型為企業(yè)選擇合適的發(fā)明人和技術(shù)人才;專(zhuān)利權(quán)人關(guān)聯(lián)分析用來(lái)發(fā)現(xiàn)專(zhuān)利權(quán)人之間的關(guān)系網(wǎng)絡(luò);IPC關(guān)聯(lián)分析用來(lái)發(fā)現(xiàn)專(zhuān)利技術(shù)領(lǐng)域間的關(guān)系;專(zhuān)利引證分析利用專(zhuān)利之間的引用關(guān)系發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)專(zhuān)利、核心專(zhuān)利、技術(shù)演變過(guò)程;專(zhuān)利聚類(lèi)分析用來(lái)對(duì)專(zhuān)利數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分;專(zhuān)利申請(qǐng)時(shí)序分析用來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)的專(zhuān)利發(fā)展趨勢(shì)。

2專(zhuān)利信息可視化分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路

2.1專(zhuān)利數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建立

2.1.1維度建模

數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的模型構(gòu)建與一般事務(wù)型數(shù)據(jù)庫(kù)模型構(gòu)建方式不同。美國(guó)的K.Ralph在長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)庫(kù)分析與設(shè)計(jì)中總結(jié)出了一種“維度建?！狈?。維度建模是一種將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法，并且提供快速查詢(xún)功能。維度將對(duì)象分為度量和上下文。度量常常以數(shù)值形式出現(xiàn)，稱(chēng)為“事實(shí)”，事實(shí)被大量文本形式的上下文包圍。上下文被直觀(guān)地分割成多個(gè)獨(dú)立的邏輯塊，稱(chēng)為“維”。維度描述了度量上下文的“5W”(即Who、What、When、Where和Why)信息以及作用方式。

2.1.2專(zhuān)利數(shù)據(jù)的特征

充分了解現(xiàn)有數(shù)據(jù)的真實(shí)情況是影響數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)模型的重要因素。本系統(tǒng)通過(guò)中國(guó)專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)獲取了2000—2012年湖南省專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)據(jù)共計(jì)93754條，這些專(zhuān)利數(shù)據(jù)包括發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用新型專(zhuān)利，但不包括外觀(guān)專(zhuān)利。

2.2專(zhuān)利數(shù)據(jù)處理

2.2.1專(zhuān)利申請(qǐng)日和公開(kāi)日處理

專(zhuān)利申請(qǐng)日和公開(kāi)日處理的過(guò)程如下:首先從原始的專(zhuān)利數(shù)據(jù)源的公開(kāi)日字段和申請(qǐng)日字段提取出日期數(shù)據(jù)，然后將這兩個(gè)字段的記錄合并成為一個(gè)數(shù)據(jù)集，由于這個(gè)數(shù)據(jù)集中有大量的冗余數(shù)據(jù)，為提供性能需去除重復(fù)的數(shù)據(jù)，這里采用聚合的方式去除冗余數(shù)據(jù)。

2.2.2專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)處理

1)專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)處理的方案。原始數(shù)據(jù)中的專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)表述形式為C11B1/00(2006.01)I;C11B1/04(2006.01)I，以“;”為拆分符拆成多條記錄存入數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。這個(gè)步驟的處理將IPC數(shù)據(jù)首先存入DimIPC維度表，其次還要將IPC和專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)栮P(guān)聯(lián)起來(lái)載入FactIPC事實(shí)表進(jìn)行技術(shù)分析。專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)處理通常有3種方案，根據(jù)專(zhuān)利數(shù)據(jù)處理時(shí)間和結(jié)果，本文采用方案三。2)專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)處理的數(shù)據(jù)流。專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)的處理由3個(gè)數(shù)據(jù)流和1個(gè)包含在循環(huán)容器中的數(shù)據(jù)流所組成，這4個(gè)數(shù)據(jù)流的具體執(zhí)行方式如圖9所示。數(shù)據(jù)流1把原始數(shù)據(jù)中的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)栕侄魏头诸?lèi)號(hào)全部讀取到臨時(shí)的記錄集中，但是在FactIPC中已存在的不再讀取。這時(shí)記錄集中記錄是以“［專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)東分類(lèi)號(hào)1;分類(lèi)2;……］”的形式存儲(chǔ)。

2.2.3專(zhuān)利事實(shí)表處理

專(zhuān)利事實(shí)數(shù)據(jù)處理可以包括3個(gè)方面:①專(zhuān)利申請(qǐng)區(qū)域處理;②專(zhuān)利機(jī)構(gòu)處理;③其他數(shù)據(jù)規(guī)范化處理。如圖10所示。

2.2.4專(zhuān)利授權(quán)和專(zhuān)利失效數(shù)據(jù)處理

專(zhuān)利授權(quán)數(shù)據(jù)處理比較簡(jiǎn)單。先把FactPatent事實(shí)表中的專(zhuān)利是否授權(quán)字段置為0，0代表專(zhuān)利沒(méi)有授權(quán)。在原始數(shù)據(jù)源中讀取的專(zhuān)利數(shù)據(jù)都是已經(jīng)授權(quán)的專(zhuān)利數(shù)據(jù)，這里只要把獲得原始數(shù)據(jù)中的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)柵cFactPatent事實(shí)表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果存在則將FactPatent事實(shí)表中的專(zhuān)利是否授權(quán)字段置為1，表示該條專(zhuān)利已經(jīng)授權(quán)。專(zhuān)利失效的處理同專(zhuān)利授權(quán)。

2.2.5其他處理

專(zhuān)利發(fā)明人的拆分處理和專(zhuān)利權(quán)人的拆分處理與專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)處理類(lèi)似。另外，還需要對(duì)一些在上述步驟中存在但尚未入庫(kù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行手工處理。比如在進(jìn)行專(zhuān)利事實(shí)數(shù)據(jù)處理的過(guò)程中，存在區(qū)域無(wú)法匹配的數(shù)據(jù)，要仔細(xì)檢查這些數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤原因，然后修改再入庫(kù)。

篇3

2人員闖入室內(nèi)檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)

為了能準(zhǔn)確的檢測(cè)到人體入侵，本設(shè)計(jì)采用了主動(dòng)式紅外檢測(cè)方式，主動(dòng)式紅外需要一個(gè)紅外發(fā)射管以及一個(gè)紅外接受管，正常情況下，兩個(gè)管子之間由紅外線(xiàn)連通，但是當(dāng)有人入侵時(shí)，紅外線(xiàn)被阻隔。紅外對(duì)管跟單片機(jī)相連的電路圖如圖2所示圖中紅外接受管串聯(lián)了一個(gè)1K的電阻，而紅外發(fā)射管串聯(lián)了一個(gè)500R的電阻。同時(shí)在紅外接收管的正極端接到了單片機(jī)P32口，當(dāng)接受管能正常接收到紅外光時(shí)，P32為低電平，相反，當(dāng)接收不到紅外光時(shí)，P32為高電平。

3人員闖入報(bào)警設(shè)計(jì)

當(dāng)有人入侵的時(shí)候，除了做到遠(yuǎn)程短信報(bào)警，也需要有本地報(bào)警，起到震懾罪犯的作用，本設(shè)計(jì)中本地報(bào)警就采用了蜂鳴器。蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)采用單片機(jī)的P2.4口，由于蜂鳴器需要較大的電流來(lái)工作，單片機(jī)純IO口無(wú)法達(dá)到那么大的電流，因此需要外接三極管來(lái)放大電流。三極管采用的是PNP型三極管，當(dāng)P2.4為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器的正極為高電平，就會(huì)響起來(lái)。圖3是其連線(xiàn)圖。

4按鍵電路

本設(shè)計(jì)除了主動(dòng)檢測(cè)人體入侵和自動(dòng)報(bào)警外，還需要對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，比如要設(shè)置主人電話(huà)號(hào)碼，設(shè)置當(dāng)前時(shí)間，查詢(xún)報(bào)警記錄等等，這就需要用到人機(jī)交互功能，這里采用了四個(gè)按鍵作為人機(jī)交互設(shè)備，此按鍵屬于微動(dòng)開(kāi)關(guān)，每個(gè)按鍵上都用了10K的上拉電阻，當(dāng)按鍵沒(méi)有被按下時(shí)，按鍵所對(duì)應(yīng)的IO口固定為高電平，當(dāng)按鍵被按下時(shí)，IO口直接跟地短路了，所以IO口為低電平，單片機(jī)就是讀取IO口的高低電平來(lái)判斷是否有按鍵被按下。

篇4

2近紅外光模擬實(shí)驗(yàn)

本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的透過(guò)血液的近紅外光成像系統(tǒng)示于圖6，主要有可見(jiàn)光、850、940nm主波的LED燈珠、鹵素光源（LS3000）、傳光光纖、支架、黑匣子、CMOS攝像頭、視頻采集盒、窄帶濾色片（10nm）、比色皿．比色皿的光程分別為03、05、1mm．窄帶濾色片（透過(guò)率T＞80％）的波長(zhǎng)分別為800、850、900、925、975、1000、1025、1050、1075nm．實(shí)驗(yàn)用的血液樣本來(lái)源于南方醫(yī)科大學(xué)附屬南方醫(yī)院，采用檸檬酸鈉9NC真空抗凝管采集，采集后12h之內(nèi)測(cè)量．在不同光源條件下用CMOS攝像頭透過(guò)不同厚度的血液（03、05、10mm）觀(guān)察比色皿另一側(cè)不同間隔距離（分別為05、10、15、20、25、30、35、40、45mm）的線(xiàn)條成像效果．選擇光程不同裝滿(mǎn)血液的比色皿，其光程大小表示血液的厚度．整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置放在黑匣子里面，以減小實(shí)驗(yàn)過(guò)程中自然光對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響．

3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

3．1可見(jiàn)光、近紅外光LED光源的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

實(shí)驗(yàn)中，選擇可見(jiàn)光LED，850、940nm主波的近紅外LED直接作為照明光源．CMOS攝像頭透過(guò)03、05、10mm厚度的血液，觀(guān)察比色皿另一側(cè)不同間隔距離的線(xiàn)條成像效果．從表1、表2、表3可以看出紅外LED發(fā)出的近紅外光可以穿透一定厚度的血液并且使CMOS攝像頭成像效果比可見(jiàn)光LED條件下好．驗(yàn)證了以上設(shè)計(jì)的合理性.CMOS光譜響應(yīng)受Si半導(dǎo)體材料限制，同種Si材料的光譜響應(yīng)基本一致，其光譜響應(yīng)區(qū)間從400～1100nm，峰值響應(yīng)在近紅外附近；在近紅外區(qū)域，隨著波長(zhǎng)增大，CMOS傳感器的響應(yīng)度與量子效率都發(fā)生改變，進(jìn)而影響到CMOS的成像效果［14］；因此如何確定在血液環(huán)境下使CMOS攝像頭成像效果最佳的波長(zhǎng)成為關(guān)鍵．

3．2不同波長(zhǎng)近紅外光的實(shí)驗(yàn)效果與分析

在血液環(huán)境下，為了進(jìn)一步確定可以使CMOS攝像頭成像效果最佳的波長(zhǎng)，進(jìn)行了不同波長(zhǎng)的近紅外光成像實(shí)驗(yàn)．由于近紅外LED燈珠各個(gè)波段波長(zhǎng)不好控制，用紅外光源、濾色片以及傳光束代替近紅外LED進(jìn)行原理性驗(yàn)證．下面以近紅外穿透03mm厚度血液為例，進(jìn)行原理性的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，不會(huì)對(duì)理論實(shí)驗(yàn)結(jié)果造成偏差．實(shí)驗(yàn)中，選擇鎢鹵燈光源（波長(zhǎng)360～2000nm），10nm窄帶濾色片（波長(zhǎng)分別為800、850、900、925、975、1000、1025、1050、1075nm）組成的單一波長(zhǎng)的近紅外光，作為照明光源，用傳光束進(jìn)行照明．進(jìn)而觀(guān)察裝滿(mǎn)血液的光程為03mm的比色皿另一側(cè)不同間隔距離的線(xiàn)條成像效果．從表4可以看出照明光源采用波長(zhǎng)為900nm附近的近紅外光，可以使CMOS攝像頭在有血液的情況下成像效果最佳．進(jìn)一步確定了在血液環(huán)境下使CMOS攝像頭成像效果最佳的近紅外波長(zhǎng)．

篇5

2硬件設(shè)計(jì)

圍欄報(bào)警系統(tǒng)是由各個(gè)模塊共同構(gòu)成的，本節(jié)將具體介紹模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

2.1加速度傳感器ADXL344

ADXL344是一款完整的3軸、數(shù)字輸出加速度測(cè)量系統(tǒng)，可選擇的測(cè)量范圍有±2g、±8g、±16g。本設(shè)計(jì)主要利用ADXL344中的寄存器THRESH_ACT，該寄存器保存活動(dòng)檢測(cè)的閾值，當(dāng)活動(dòng)事件的幅度值（X、Y、Z軸）大于閾值就會(huì)觸發(fā)活動(dòng)事件Activity的置位（Activity中斷已使能）。以及寄存器THRESH_INACT、TIME_INACT，用于設(shè)置靜止時(shí)的閾值。設(shè)置寄存器INT_MAP的值分配相應(yīng)的中斷到INT1或INT2引腳，由單片機(jī)中斷引腳INT0/INT1控制ADXL344產(chǎn)生的中斷，從而判斷是否發(fā)生報(bào)警。

2.2ADXL344通信接口電路

加速度傳感器ADXL344既能實(shí)現(xiàn)I2C通信也能實(shí)現(xiàn)SPI通信，本文單片機(jī)C8051F020與ADXL344之間通過(guò)串口SPI進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)控制及讀寫(xiě)加速度傳感器。且將加速度傳感器的中斷引腳INT1/INT2分別與單片機(jī)INT0/INT1引腳相連接。

3程序設(shè)計(jì)

本程序設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)這兩方面的通信，第一、C8051F020與ADXL344之間的SPI通信；第二、模塊與模塊之間的通信即串口UART0與串口UART1之間數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)發(fā)。主要包括四大模塊：主程序模塊、ADXL344配置模塊、SPI通信模塊、中斷模塊。主程序模塊包括了初始化和狀態(tài)查詢(xún)并發(fā)送兩部分。ADXL344配置模塊主要是對(duì)加速度傳感器芯片配置。SPI通信模塊包括SPI寫(xiě)模塊和讀模塊。中斷模塊包括串口UART0中斷、UART1中斷、SPI中斷、INT0中斷。程序開(kāi)始初始化直到主函數(shù)While(1)循環(huán)中進(jìn)行狀態(tài)查詢(xún)，若加速度傳感器ADXL344振動(dòng)值大于活動(dòng)閾值視為有效觸動(dòng)觸發(fā)活動(dòng)中斷即單片機(jī)外部INT0中斷觸發(fā)（本設(shè)計(jì)將ADXL344所有的中斷分配到單片機(jī)INT0引腳上），將報(bào)警數(shù)據(jù)處理后通過(guò)串口UART0或UART1回傳。若判斷UART0接收中斷觸發(fā)，將通過(guò)該串口完成對(duì)所有模塊中ADXL344的數(shù)據(jù)配置，該模塊配置完成后通過(guò)UART1下發(fā)配置命令到下一級(jí)模塊（下一級(jí)模塊通過(guò)UART0接收），并且UART0回傳該模塊的配置狀態(tài)和通信狀態(tài)，報(bào)警數(shù)據(jù)將通過(guò)該串口回傳給前一級(jí)模塊（前一級(jí)模塊通過(guò)UART1接收）。若判斷UART1接收中斷觸發(fā)，也將對(duì)所有模塊中的ADXL344進(jìn)行數(shù)據(jù)配置，該模塊配置完成后通過(guò)UART0下發(fā)配置命令到下一級(jí)模塊（下一級(jí)模塊通過(guò)UART1接收），并且UART1回傳該模塊的配置狀態(tài)和通信狀態(tài)，報(bào)警數(shù)據(jù)將通過(guò)該串口回傳給前一級(jí)模塊（前一級(jí)模塊通過(guò)UART0接收）。其實(shí)UART0與UART1接受中斷數(shù)據(jù)處理下發(fā)和回傳是互逆的過(guò)程。

4實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

通過(guò)串口助手給每個(gè)模塊下發(fā)的配置命令及回傳數(shù)據(jù)。模塊中串口0和1的傳輸速率為57600bps。模塊部分配置命令如，有效觸動(dòng)命令為：下發(fā)命令(3字節(jié))：0xEE+0x00+0x00；上傳命令(4字節(jié))：0xEF+0x00+0x00+0x00。下發(fā)命令中0xEE為有效觸動(dòng)命令下發(fā)格式，后兩字節(jié)為模塊編號(hào)，例如下發(fā)0xEE0000，則將對(duì)所有模塊有效觸動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，若下發(fā)0xEE0001，只對(duì)編號(hào)為1的模塊的有效觸動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。上傳命令中0xEF為有效觸動(dòng)命令回傳格式，第二、三字節(jié)為模塊編號(hào)，最后一個(gè)字節(jié)為有效觸動(dòng)次數(shù)，若模塊沒(méi)有被振動(dòng)則回傳觸動(dòng)次數(shù)為0，如EF000100；若將編號(hào)為1的模塊振動(dòng)一次，回傳觸動(dòng)次數(shù)為1，如EF000101。最后，通過(guò)編寫(xiě)上位機(jī)應(yīng)用界面，將報(bào)警位置在該界面中進(jìn)行實(shí)時(shí)的顯示。

篇6

電傳飛機(jī)控制系統(tǒng)的核心應(yīng)用技術(shù)是飛控計(jì)算機(jī)，通過(guò)飛控計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)分析和程序預(yù)設(shè)，最終實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的自動(dòng)化控制盒管理。結(jié)合本型號(hào)飛機(jī)的實(shí)際情況，工作人員在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行了多種方案的甄選，最終確定將飛控計(jì)算機(jī)與伺服控制回路綜合在一起，采用3×2余度配置，本系統(tǒng)需要三臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的連接，因?yàn)檫M(jìn)行了大膽的技術(shù)嘗試，同時(shí)又結(jié)合了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的飛機(jī)控制技術(shù)，所以這套設(shè)計(jì)方案是比較科學(xué)相對(duì)合理的，具有可操作性。每臺(tái)計(jì)算機(jī)有兩個(gè)通道：工作通道：根據(jù)輸入信號(hào)計(jì)算機(jī)控制面偏轉(zhuǎn)指令，并且驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的控制面；包括CPU模塊、輸入輸出控制模塊、總線(xiàn)模塊、伺服回路模塊與電源模塊等。監(jiān)控通道：用于檢測(cè)計(jì)算機(jī)指令的正確性；包括CPU模塊、輸入輸出控制模塊、總線(xiàn)模塊與電源模塊等。

1.2作動(dòng)器

升降舵、副翼和方向舵均采用電液伺服作動(dòng)器，電液伺服作動(dòng)器具有故障監(jiān)控功能和旁通功能，在故障失效后自動(dòng)轉(zhuǎn)入旁通功能，不影響其它作動(dòng)器工作。單個(gè)舵面所有電液伺服作動(dòng)器均失效后，轉(zhuǎn)入旁通功能，保持一定的阻尼，該舵面處于阻尼浮動(dòng)狀態(tài)。2.2.1升降舵作動(dòng)器每個(gè)升降舵面采用2臺(tái)臺(tái)電液伺服作動(dòng)器并聯(lián)安裝，同步工作，具有力均衡功能。每臺(tái)電液伺服作動(dòng)器具有單獨(dú)控制單個(gè)升降舵面的能力，左右兩個(gè)升降舵面共采用4個(gè)電液伺服作動(dòng)器，需3套液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，升降舵作動(dòng)器接受飛控計(jì)算機(jī)指令，控制升降舵偏轉(zhuǎn)。2.2.2副翼作動(dòng)器每個(gè)副翼采用2臺(tái)電液伺服作動(dòng)器并聯(lián)安裝，同步工作，具有力均衡功能。每臺(tái)電液伺服作動(dòng)器具有單獨(dú)控制單個(gè)副翼的能力，左右兩個(gè)副翼共采用4個(gè)電液伺服作動(dòng)器，需3套液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，副翼作動(dòng)器接受飛控計(jì)算機(jī)指令，控制副翼偏轉(zhuǎn)。2.2.3方向舵作動(dòng)器在方向舵上并聯(lián)安裝3臺(tái)電傳控制的電液伺服作動(dòng)器，同步工作，具有力均衡功能。方向舵作動(dòng)器接受飛控計(jì)算機(jī)指令，控制方向舵偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)航向控制，需3套液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。

1.3傳感分系統(tǒng)

傳感器分系統(tǒng)負(fù)責(zé)所有的數(shù)據(jù)傳輸和接收，是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。一方面需要及時(shí)接收信息，另一方面還要對(duì)接收到的信息進(jìn)行篩選和分類(lèi)，最終利用具有關(guān)聯(lián)性的安全信息，具體包括駕駛員指令傳感器、飛行運(yùn)動(dòng)傳感器和大氣數(shù)據(jù)傳感器三個(gè)部分。駕駛員指令傳感器顧名思義，就是將操作人員的操作數(shù)據(jù)和操作動(dòng)作，以數(shù)據(jù)的形式傳輸給計(jì)算機(jī)裝置；飛機(jī)運(yùn)動(dòng)傳感器將飛機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的所有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行敏感處理和數(shù)據(jù)傳送；所有的數(shù)據(jù)最終通過(guò)大氣數(shù)據(jù)傳感器統(tǒng)一進(jìn)行匯總和分析。需要進(jìn)行強(qiáng)調(diào)的是，為了保證飛機(jī)運(yùn)行的安全和信號(hào)的穩(wěn)定，以上三種數(shù)據(jù)傳輸工作不能應(yīng)用飛機(jī)上的航電總線(xiàn)，需要安裝獨(dú)立的信號(hào)傳輸線(xiàn)。確保所有數(shù)據(jù)的可靠性。

1.4控制顯示分系統(tǒng)

控制顯示系統(tǒng)是操作人員進(jìn)行飛機(jī)控制的主要參考數(shù)據(jù)來(lái)源，操作人員需要根據(jù)顯示的數(shù)據(jù)采用相應(yīng)的操作程序。顯示的信息量大，信息復(fù)雜，主要包括幾下幾種重要的數(shù)據(jù)：（1）人工進(jìn)行系統(tǒng)控制的程序指示數(shù)據(jù)，主要包括提醒操作人員進(jìn)行系統(tǒng)切換的信息和操作人員進(jìn)行不同模式轉(zhuǎn)換的信息等；（2）系統(tǒng)運(yùn)行的安全性顯示。包括系統(tǒng)常規(guī)運(yùn)行下的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，以及系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出的警示信息以及相應(yīng)應(yīng)急自動(dòng)處理信息；（3）系統(tǒng)定期檢測(cè)和維護(hù)的信息。電傳控制系統(tǒng)需要定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，顯示系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定好的程序提醒操作人員進(jìn)行相應(yīng)的操作和管理。

2控制律設(shè)計(jì)概略

電傳飛行控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了駕駛員操縱指令（桿位移或桿力）與飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參量響應(yīng)相對(duì)應(yīng)的控制，從而使飛行控制“目標(biāo)”由原機(jī)械操縱系統(tǒng)的舵面偏角操縱，變成了對(duì)飛機(jī)響應(yīng)的控制。作為某型飛機(jī)電傳飛行系統(tǒng)控制模態(tài)包括基本模態(tài)和自動(dòng)飛行控制模態(tài)。基本模態(tài)包括主控制模態(tài)、獨(dú)立備份模態(tài)及主動(dòng)控制功能；其中主控制模態(tài)與獨(dú)立備份模態(tài)是系統(tǒng)必須具備的兩個(gè)基本控制模態(tài)。主控制模態(tài)包括控制增穩(wěn)、中性速度穩(wěn)定性、飛行參數(shù)（法向過(guò)載，迎角限制和滾轉(zhuǎn)速率等）邊界限制與慣性耦合抑制等功能；其中控制增穩(wěn)功能是電傳飛行控制系統(tǒng)最基本的工作模態(tài)，在整個(gè)飛行包括內(nèi)全時(shí)、全權(quán)應(yīng)用。獨(dú)立備份模態(tài)是電傳飛行控制系統(tǒng)的備份模態(tài)，是獨(dú)立于所有的其他控制律模態(tài)的應(yīng)急工作模態(tài)。

篇7

裝置采用高度角和方位角的全追蹤方式，又稱(chēng)為地平坐標(biāo)系雙軸追蹤。工作平面的方位軸垂直于地平面，另一根軸與方位軸垂直，稱(chēng)為俯仰軸。陽(yáng)光追蹤系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算，求出裝置所在地的太陽(yáng)位置。工作時(shí)工作平面根據(jù)太陽(yáng)的視日運(yùn)動(dòng)計(jì)算結(jié)果繞方位軸轉(zhuǎn)動(dòng)改變方位角α，繞俯仰軸作俯仰運(yùn)動(dòng)改變工作臺(tái)的傾斜角β，從而使工作平面始終與太陽(yáng)光線(xiàn)垂直。工作平面方位角α與太陽(yáng)方位角A相等，傾斜角β與太陽(yáng)高度角h互余，如圖1所示，因此只要計(jì)算出太陽(yáng)的方位角A和高度角h即可確定當(dāng)前工作臺(tái)應(yīng)該保持的姿態(tài)。這種追蹤系統(tǒng)的特點(diǎn)是追蹤精度高，而且工作臺(tái)承載器件的重量保持在垂直軸所在的平面內(nèi)，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制造。

1.2陽(yáng)光追蹤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)機(jī)械本體具有兩個(gè)自由度并具備自鎖能力，可以調(diào)節(jié)安裝在工作臺(tái)上物體的位姿，以對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)高度角和方向角。單片機(jī)根據(jù)時(shí)間及當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度計(jì)算出此時(shí)當(dāng)?shù)氐奶?yáng)位置，并產(chǎn)生脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，并通過(guò)電子羅盤(pán)HMC5883L和加速度計(jì)MPU6050進(jìn)行檢測(cè)反饋。操作者可通過(guò)人機(jī)交互模塊查看或改變系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，如角度、時(shí)間、電機(jī)轉(zhuǎn)速等信息。

1.3系統(tǒng)工作流程

控制系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)根據(jù)時(shí)間，判斷太陽(yáng)是否落山，是則進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；如沒(méi)有，則自動(dòng)進(jìn)入對(duì)正模式，系統(tǒng)將根據(jù)時(shí)間及當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度計(jì)算出的此時(shí)太陽(yáng)高度角及方位角，并實(shí)時(shí)與MPU6050檢測(cè)到的工作臺(tái)傾角及HMC5883L檢測(cè)到的方位角比較求出角度差，轉(zhuǎn)換成控制脈沖輸出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使機(jī)構(gòu)對(duì)正太陽(yáng)方位，對(duì)正后等待一個(gè)設(shè)定時(shí)間，進(jìn)行下一次對(duì)正。

2太陽(yáng)角度計(jì)算及參數(shù)修正

2.1太陽(yáng)主要角度計(jì)算

根據(jù)天文學(xué)及航海學(xué)中常采用的天球坐標(biāo)系可以方便地對(duì)天體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行觀(guān)測(cè)及追蹤。通常的方法是在太陽(yáng)與地球間建立天球赤道坐標(biāo)系主要包括天軸PNPS、天赤道、以及天體時(shí)圈。在觀(guān)測(cè)者與太陽(yáng)間建立天球地平坐標(biāo)系包括測(cè)者天頂Z、天底Z￠、測(cè)者真地平圈、垂直圈、測(cè)者午圈，其中太陽(yáng)在天體時(shí)圈和垂直圈的交點(diǎn)上，如圖2所示。根據(jù)天球坐標(biāo)系的相關(guān)定義，有太陽(yáng)赤緯角δ，當(dāng)?shù)氐木暥圈?，太?yáng)時(shí)角t，太陽(yáng)高度角h，太陽(yáng)方位角A，從1月1日開(kāi)始的天數(shù)被稱(chēng)為積日N。在天球上以仰極、天頂和天體為頂點(diǎn)，通過(guò)這些點(diǎn)的大圓弧為邊所形成的三角形稱(chēng)為天文三角形，或稱(chēng)為位置三角形。由于要求解的角度與星體距離無(wú)關(guān)，所以假設(shè)以地球?yàn)橹行?，太?yáng)到地球的距離不變，從而可以用角度來(lái)表示弧長(zhǎng)。

2.2HMC5883L數(shù)據(jù)校準(zhǔn)

電子羅盤(pán)主要是通過(guò)感知地球磁場(chǎng)的存在來(lái)計(jì)算磁北極的方向，然而由于地球磁場(chǎng)在一般情況下只有微弱的0.5高斯，外界的各種磁場(chǎng)干擾都很容易對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成影響。理想狀態(tài)下，電子羅盤(pán)水平轉(zhuǎn)動(dòng)一周，兩個(gè)水平方向磁場(chǎng)矢量的輸出為圓形。當(dāng)存在外界磁場(chǎng)干擾的情況時(shí)，測(cè)量得到的磁場(chǎng)強(qiáng)度矢量將為該點(diǎn)地球磁場(chǎng)與干擾磁場(chǎng)的矢量和，使羅盤(pán)輸出曲線(xiàn)的圓心發(fā)生偏移。羅差使羅盤(pán)輸出轉(zhuǎn)變成橢圓，因此將羅差校準(zhǔn)的問(wèn)題轉(zhuǎn)變?yōu)闄E圓擬合問(wèn)題。

篇8

2自動(dòng)糾偏裝置

①為放置隔膜卷氣漲軸，②為恒張力保證機(jī)構(gòu)，③④為導(dǎo)向過(guò)渡軸，⑤為糾偏執(zhí)型步進(jìn)電機(jī)，⑥傳感器位置調(diào)節(jié)微分頭，⑦為光學(xué)檢測(cè)傳感器，⑧為除靜電棒。圖中隔膜卷在氣漲軸①夾緊固定后，通過(guò)過(guò)渡輥和恒張力保證機(jī)構(gòu)②后由隔膜輸送機(jī)構(gòu)傳送隔膜，隔膜首先由放卷電機(jī)從隔膜卷釋放出一定長(zhǎng)度以保證后端輸送隔膜的順暢進(jìn)行，張力輥?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)高度以保證整個(gè)輸送過(guò)程中隔膜的張力恒定不變。膜的外側(cè)端面布置有光學(xué)傳感器⑦檢測(cè)隔膜的位置，在隔膜邊緣處于標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，記錄下此時(shí)的傳感器光通量對(duì)應(yīng)輸出電壓值U0作為判定門(mén)限，當(dāng)隔膜發(fā)生跑偏時(shí)，傳感器的光通量就會(huì)發(fā)生變化，根據(jù)當(dāng)前光通量對(duì)應(yīng)的電壓輸出值Ui與門(mén)限值U0的比較，去實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)予以糾正。

3隔膜偏移的檢測(cè)

用于檢測(cè)隔膜的位置及偏移量。隔膜輸送過(guò)程中偏移量的快速、準(zhǔn)確檢測(cè)是保證糾偏系統(tǒng)正常工作的前提。為保證糾偏系統(tǒng)的及時(shí)性和高效性，根據(jù)隔膜的特性，我們選擇了模擬量輸出的U型光學(xué)傳感器，并將其安裝固定在安裝基座上。光信號(hào)從傳感器的上側(cè)窗口發(fā)射，經(jīng)下側(cè)接收窗口返回，根據(jù)返回的光信號(hào)寬度判斷被檢測(cè)物的大小及位置。當(dāng)U型傳感器槽內(nèi)無(wú)任何阻擋物時(shí)，上側(cè)窗口發(fā)出的光信號(hào)幾乎完全被下側(cè)接收窗口接收，我們可以近似地認(rèn)為這時(shí)的光線(xiàn)接收強(qiáng)度為100%，對(duì)應(yīng)的輸出電壓為+10V；相反，當(dāng)U型槽下側(cè)接收窗口被完全阻擋無(wú)光信號(hào)時(shí)，我們認(rèn)為這時(shí)的光線(xiàn)接收強(qiáng)度為0，對(duì)應(yīng)的輸出電壓為0V。隔膜在傳感器U型槽中位置不同，光線(xiàn)的透過(guò)量亦不同，對(duì)應(yīng)的輸出電壓Ui亦不同。為使設(shè)備調(diào)試維護(hù)方便并保證不同設(shè)備的一致性，在光學(xué)傳感器的安裝基座上裝配了調(diào)節(jié)微分頭，用以對(duì)傳感器位置的微調(diào)。當(dāng)隔膜標(biāo)準(zhǔn)位置確定好以后，通過(guò)微調(diào)傳感器的位置以設(shè)置判斷基準(zhǔn)U0（如將50%光通量對(duì)應(yīng)電壓U0作為比較門(mén)限值），在隔膜傳送過(guò)程中，當(dāng)傳感器實(shí)時(shí)電壓輸出值Ui＞U0時(shí)，說(shuō)明隔膜偏向內(nèi)側(cè)；當(dāng)Ui＜U0時(shí)，說(shuō)明隔膜偏向外側(cè)；當(dāng)Ui≈U0時(shí)，這時(shí)隔膜處于正常位置。

4糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

當(dāng)傳感器實(shí)時(shí)電壓輸出值Ui＞U0時(shí)，說(shuō)明隔膜偏向內(nèi)側(cè)，這時(shí)需要驅(qū)動(dòng)糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)向外側(cè)移動(dòng)隔膜補(bǔ)償位置；當(dāng)Ui＜U0時(shí)，說(shuō)明隔膜偏向外側(cè)，同理糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要向內(nèi)側(cè)移動(dòng)隔膜補(bǔ)償位置；當(dāng)Ui=U0時(shí)，隔膜處于正常位置，這時(shí)不需要位置補(bǔ)償，糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。本項(xiàng)目選用五相步進(jìn)電機(jī)作為糾偏執(zhí)行電機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)螺桿導(dǎo)程為6mm，理論糾偏精度可達(dá)0.01mm，響應(yīng)時(shí)間小于0.1s，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

篇9

1．1加速度采集接口設(shè)計(jì)

加速度傳感器選用具有堅(jiān)固耐用、受外界干擾小等特點(diǎn)的壓電式加速度傳感器，壓電式加速度傳感器采集對(duì)擊錘的加速度，將加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電荷信號(hào)，電荷信號(hào)經(jīng)過(guò)電荷放大器的處理，最終輸出與之相對(duì)應(yīng)電壓信號(hào);最后，通過(guò)高速串行ADS8325實(shí)時(shí)高速采集電荷放大器輸出的電壓信號(hào)，獲得打擊過(guò)程中加速度變化的時(shí)域曲線(xiàn)，從而計(jì)算出最大打擊力和打擊能量，通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)。STM32有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)SPI，該接口被配置成主模式時(shí)可以為外部的其他從設(shè)備提供通信時(shí)鐘。STM32與ADS8325之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)SPI接口連接，STM32使用SPI的單主模式，采集加速度信號(hào)只需要ADS8325到STM32串行數(shù)據(jù)傳輸，SCK為ADS8325提供通信時(shí)鐘，將ADS8325片選管腳CS拉低則為從模式。

1．2位移采集接口設(shè)計(jì)

選用歐姆龍編碼器進(jìn)行位移數(shù)據(jù)的采集，將E6B2-CWZ6C編碼器與機(jī)械滑輪相連形成一個(gè)位移傳感器，機(jī)械滑輪的半徑為17．49mm，錘頭將移動(dòng)2×3．14R的距離，即109．9mm，即錘頭移動(dòng)109．9mm時(shí)編碼器剛好轉(zhuǎn)一圈，脈沖計(jì)數(shù)為2000個(gè)。為了增加安全性，減小電壓的干擾，減少電路設(shè)計(jì)，增量式編碼器和STM32接口采用光耦器件TPL521—4進(jìn)行隔離。

1．3無(wú)線(xiàn)通信模塊接口設(shè)計(jì)

STM32與SI4432通過(guò)SPI接口相接，實(shí)現(xiàn)SI4432的基本工作狀態(tài)。SI4432通過(guò)nIRQ向STM32發(fā)送中斷。串行數(shù)據(jù)通過(guò)MOSI從STM32傳輸?shù)絊I4432;MISO正好相反;通過(guò)SCK向SI4432提供時(shí)鐘，同步兩者的串行數(shù)據(jù)傳輸。nSEL引腳電平為低時(shí)，SI4432片選為從模式，STM32才能有效操作SI4432。SI4432的工作模式位SDN為高時(shí)，SI4432處于關(guān)閉模式，為低時(shí)，則處于工作模式，因此，在芯片工作期間，工作模式位必須為低。

2系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)軟件在KeiluVision4平臺(tái)上采用模塊化思想設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，將所需模塊的主要功能全部編譯成相對(duì)獨(dú)立的函數(shù)以供主程序需要時(shí)調(diào)用。模塊需要完成的功能是首先對(duì)STM32，SI4432及SPI進(jìn)行初始化配置，其次，從機(jī)模塊采集加速度數(shù)據(jù)并傳輸，最后，主機(jī)模塊接收數(shù)據(jù)并處理。軟件采用同步傳輸?shù)哪Ｊ?，同步字傳輸完之后才?huì)開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)。

2．1從機(jī)模塊軟件實(shí)現(xiàn)

從機(jī)模塊主要實(shí)現(xiàn)加速度數(shù)據(jù)的采集與發(fā)送。數(shù)據(jù)采集與發(fā)送過(guò)程如下:首先，完成初始化后開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集未完成，則等待至數(shù)據(jù)采集完成，然后清空SI4432的發(fā)送FIFO，寫(xiě)入將要發(fā)送的加速度數(shù)據(jù);其次，打開(kāi)發(fā)送完成中斷并關(guān)閉其他中斷，該中斷使能正常后開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù);再次，數(shù)據(jù)發(fā)送完成后nIRQ引腳轉(zhuǎn)為低電平狀態(tài)，讀取中斷引腳狀態(tài)后并將nIRQ引腳轉(zhuǎn)為高電平狀態(tài)，準(zhǔn)備下次檢測(cè)。如果數(shù)據(jù)發(fā)送成功，則主機(jī)模塊上綠色指示燈會(huì)變亮;最后，關(guān)閉發(fā)送功能，準(zhǔn)備下一次數(shù)據(jù)發(fā)送。

2．2主機(jī)模塊軟件實(shí)現(xiàn)

主機(jī)模塊軟件實(shí)現(xiàn)加速度數(shù)據(jù)接收與處理。首先，完成初始化并清空SI4432的接收FIFO;其次，打開(kāi)接收完成中斷并關(guān)閉其他中斷，該中斷使能正常后開(kāi)始接收數(shù)據(jù);再次，數(shù)據(jù)接收完成后nIRQ引腳轉(zhuǎn)為低電平狀態(tài)，讀取中斷引腳狀態(tài)后并將nIRQ引腳轉(zhuǎn)為高電平狀態(tài)，準(zhǔn)備下次檢測(cè)，然后，關(guān)閉接收功能，準(zhǔn)備下次數(shù)據(jù)接收;最后，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理得到打擊能量和打擊力，并將數(shù)據(jù)通過(guò)RS485通信傳輸給工控機(jī)和LED大屏。

篇10

1.1控制子系統(tǒng)

控制子系統(tǒng)由直流28V供電，主要實(shí)現(xiàn)負(fù)載加載控制、負(fù)載參數(shù)及負(fù)載系統(tǒng)參數(shù)采集、冷卻系統(tǒng)控制、應(yīng)急情況控制以及自檢功能?？刂谱酉到y(tǒng)主要由相關(guān)的接觸器、繼電器、濾波器以及控制計(jì)算機(jī)等組成，這些控制器件統(tǒng)一安裝在飛機(jī)客艙的控制柜內(nèi)，控制計(jì)算機(jī)作為中心控制單元，負(fù)責(zé)采集壓力、溫度、電流、電壓、流量等各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，判斷整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，接收用戶(hù)命令，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量、模擬量控制等功能?？刂谱酉到y(tǒng)具有自動(dòng)、手動(dòng)加載控制的功能；具有自檢、告警以及應(yīng)急斷電功能；能夠保證罐中負(fù)載消耗平衡，在負(fù)載不平衡時(shí)，能夠自動(dòng)切斷負(fù)載單元；具有可視化操作界面，實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)消耗功率；能夠及時(shí)采集壓力、溫度、電流、電壓、液位等，并能及時(shí)作出響應(yīng)，改變系統(tǒng)工作狀態(tài)；當(dāng)采集到各個(gè)蒸發(fā)罐的液位傳感器低于設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，補(bǔ)水泵從補(bǔ)水罐箱對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)水，使其達(dá)到設(shè)定值；當(dāng)檢測(cè)到補(bǔ)水罐的液位低于設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，給出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)蒸發(fā)罐和補(bǔ)水罐的液位均低于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)斷電；在緊急情況下，該系統(tǒng)能自動(dòng)放掉熱水。

1.2蒸發(fā)耗能系統(tǒng)

蒸發(fā)耗能系統(tǒng)由補(bǔ)水排水子系統(tǒng)和負(fù)載子系統(tǒng)組成。能夠?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，自動(dòng)排放高溫水蒸氣。補(bǔ)水排水子系統(tǒng)主要由補(bǔ)水分系統(tǒng)、應(yīng)急排水分系統(tǒng)以及注水、排水分系統(tǒng)等組成。補(bǔ)水分系統(tǒng)由補(bǔ)水罐、補(bǔ)水泵以及液位傳感器等組成。當(dāng)液位傳感器采集到各個(gè)蒸發(fā)罐的液位低于設(shè)定值時(shí)，則自動(dòng)啟動(dòng)補(bǔ)水泵，由補(bǔ)水罐向蒸發(fā)罐組輸水，使其達(dá)到設(shè)定的液位值。應(yīng)急排水分系統(tǒng)由應(yīng)急排水泵、單向閥以及單向插板閥等組成，用于在飛機(jī)應(yīng)急著陸前，排放掉蒸發(fā)罐內(nèi)的熱水。負(fù)載子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電負(fù)載的分配和消耗。負(fù)載子系統(tǒng)主要由安裝在蒸發(fā)罐里面的60個(gè)負(fù)載元件組成。每個(gè)負(fù)載元件的功率1KVA，絕緣層熱穩(wěn)定性不小于300°，絕緣電阻不小于20MΩ，每相電負(fù)載最小負(fù)載1KVA、共20KVA，均分在三個(gè)電加熱器罐里，為保證負(fù)載消耗平衡，每次加載最小功率3KVA，總共可以實(shí)現(xiàn)60KVA的負(fù)載消耗。在出現(xiàn)負(fù)載不平衡時(shí)，系統(tǒng)具有自動(dòng)切除功能。

2電負(fù)載系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1硬件設(shè)計(jì)

電負(fù)載系統(tǒng)硬件組成主要由工控機(jī)、西門(mén)子PLC、傳感器（電壓、電流、液位等）、交流接觸器、斷路器、采集板卡等組成。

2.2軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件由兩部分構(gòu)成，分別是一體化工作站（上位機(jī)）程序和可編程控制器（下位機(jī)）程序。上位機(jī)主要用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)詳細(xì)的工作過(guò)程，跟據(jù)預(yù)先設(shè)定好的規(guī)律，執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的加載規(guī)律，上位機(jī)具有友好的工作界面，操作界面，并且能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)到加載的負(fù)載以及整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。下位機(jī)程序主要采用的是梯形圖進(jìn)行編程，主要采集補(bǔ)水罐和蒸發(fā)罐的液位信號(hào)，接收上位機(jī)指令，實(shí)現(xiàn)負(fù)載自動(dòng)加載、補(bǔ)水泵控制和報(bào)警斷電等功能。整個(gè)系統(tǒng)有條不紊的進(jìn)行。

3電負(fù)載系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

在完成了軟件調(diào)試、控制機(jī)柜的接線(xiàn)以及外部線(xiàn)路接線(xiàn)工作以后，對(duì)電負(fù)載系統(tǒng)進(jìn)行了地面聯(lián)試實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行了地面長(zhǎng)時(shí)間加載實(shí)驗(yàn)，首先進(jìn)行了系統(tǒng)自檢工作，自檢完成后，模擬飛機(jī)剩余功率進(jìn)行自動(dòng)加載以及卸載規(guī)律設(shè)定，進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)4小時(shí)的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)過(guò)程順利，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)能夠按照預(yù)先設(shè)定的模擬飛機(jī)的加載、卸載規(guī)律進(jìn)行工作，并且在水蒸氣狀態(tài)下，蒸發(fā)耗能系統(tǒng)能夠?qū)⒏邷厮魵馀懦?；模擬了飛機(jī)上故障情況，該系統(tǒng)能夠緊急卸載以及緊急排水。經(jīng)過(guò)一系列的地面聯(lián)試實(shí)驗(yàn)和分析，電負(fù)載系統(tǒng)功能完善，長(zhǎng)時(shí)間工作運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。