導(dǎo)言：作為寫作愛好者，不可錯(cuò)過為您精心挑選的10篇工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文，它們將為您的寫作提供全新的視角，我們衷心期待您的閱讀，并希望這些內(nèi)容能為您提供靈感和參考。

篇1

衷心感謝我的指導(dǎo)老師谷良賢教授。從課題選題到論文結(jié)束，谷老師不僅給我提供了便利的工作條件和工作環(huán)境，還對我悉心的指導(dǎo)和熱情的鼓勵(lì)，使我能夠順利地完成畢業(yè)論文。谷老師與航天四院聯(lián)系，才使我得到了寶貴了資料與模型。在完成論文的過程中，谷老師提出了許多寶貴的方法，對我論文的結(jié)構(gòu)與內(nèi)容提出了很多細(xì)致的修改意見。谷老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神深深影響著我，將成為我今后人生道路上的一筆寶貴的財(cái)富。

衷心感謝我的研究生導(dǎo)師龔春林副教授。在保研之前就聽說龔老師，工作認(rèn)真、學(xué)術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)，對待學(xué)生真誠友善。在完成論文的這半年多時(shí)間里，深刻感受到了龔老師治學(xué)、為人的人格魅力。由于龔老師的指導(dǎo)，使我對火箭總體設(shè)計(jì)、氣動特性參數(shù)化設(shè)計(jì)、彈道數(shù)值仿真計(jì)算有了更深層次的理解，還培養(yǎng)了我提出問題與解決問題的好習(xí)慣。

感謝航天四院中天火箭公司為我畢業(yè)設(shè)計(jì)提供寶貴的數(shù)據(jù)與模型，是他們的技術(shù)支持，才讓我的畢業(yè)論文順利完成有了保障。

感謝航天系統(tǒng)工程系教研室、陳兵、郭金雷、王昂、仇理寬等師兄，王青、張青等師姐。他們在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的半年多時(shí)間內(nèi)，一直給我提供無私的幫助。在彈道設(shè)計(jì)、氣動特性計(jì)算、結(jié)構(gòu)仿真方面，不僅給我提供了大量的有價(jià)值的參考資料，還詳細(xì)給我解釋了我所遇到的學(xué)術(shù)上的許多難點(diǎn)和疑點(diǎn)，教我做科研的方法和思路，使我能更快地適應(yīng)今后的學(xué)習(xí)和工作。

感謝康博翼、趙成澤同學(xué)對我畢業(yè)論文中彈道計(jì)算與仿真的幫助；感謝胡寒棟、方海同學(xué)對我氣動特性設(shè)計(jì)與仿真的幫助；感謝樊健平、朱海珍同學(xué)在結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真中給我的支持；還感謝那些給予我?guī)椭?、支持與鼓勵(lì)的同學(xué)，這里就不一一例舉了。從確定保研至今，在航天北樓503教研室學(xué)習(xí)近10個(gè)月，這段時(shí)間跟同學(xué)們一起學(xué)習(xí)生活，不僅增長了知識，更增加了友誼，成為了我記憶中又一段美好的時(shí)光。

感謝航天學(xué)院09本科生輔導(dǎo)員顧振芳老師，從入學(xué)開始到現(xiàn)在，他對我學(xué)業(yè)、社會活動、科技競賽上的關(guān)心與指導(dǎo)，才使我從大一的迷茫中走出來，才使我找到一條合適自己發(fā)展的道路。感謝機(jī)電學(xué)院王淑俠副教授、劉援越副教授，是她們對我在三維設(shè)計(jì)方面的指導(dǎo)，才使我多次獲得國家級競賽獎勵(lì)。感謝西北工業(yè)大學(xué)教務(wù)處李輝副處長和舞蹈機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地指導(dǎo)老師黃英亮老師，在他們的支持下，完成了大型項(xiàng)目救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，使我和我的團(tuán)隊(duì)的學(xué)術(shù)水平得到了進(jìn)一步提高。

深深感謝含辛茹苦將我養(yǎng)育成人的父母，他們出身卑微、生活艱苦、工作勞累，卻在我十八年的寒窗求學(xué)生涯中，無時(shí)無刻地牽掛著我的學(xué)習(xí)與生活，不僅為我提供可靠的物質(zhì)基礎(chǔ)，讓我得以安心學(xué)習(xí)；更是給了我無盡支持與鼓勵(lì)，讓我在挫折與失敗中能夠重新獲得力量。父母自力更生、艱苦奮斗的精神時(shí)刻鞭策著我，不僅促使我順利完成本科生階段的學(xué)習(xí)，更使我養(yǎng)成了自強(qiáng)不息的人生品格。感謝與我一起成長的姐姐，她一直對我關(guān)愛有加，使我有個(gè)快樂童年，得以健康成長。在小學(xué)與中學(xué)階段，還對我學(xué)業(yè)給予指導(dǎo)。我們一起分享生活中的苦與樂，感受親情的溫暖。

最后，再次向所有給予我指導(dǎo)、關(guān)心、幫助、支持與鼓勵(lì)的師長、親人、朋友和同學(xué)致以深深的敬意和衷心的感謝，衷心地祝福他們身體健康，工作順利，平安幸福！

篇2

畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)下達(dá)時(shí)間應(yīng)當(dāng)人性化，服務(wù)于學(xué)生的需求。高職院?？蛇m當(dāng)調(diào)整教學(xué)計(jì)劃，第四學(xué)期期末便督促學(xué)生在暑假完成基本的資料搜集，論文框架的搭建。第五學(xué)期開學(xué)后，再由老師進(jìn)行深入細(xì)致的指導(dǎo)。以此緩解學(xué)生壓力，也有利于提高畢業(yè)設(shè)計(jì)論文質(zhì)量。而學(xué)校需要為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供各類硬件或是軟件設(shè)施，方便學(xué)生查閱資料等。

1.2科學(xué)選題，結(jié)合實(shí)際

選題時(shí)，教師應(yīng)根據(jù)高職學(xué)生的特點(diǎn)來確定設(shè)計(jì)具體要求，也就是說，對于論文理論深度、專業(yè)知識的涵蓋范圍，這一部分的要求要相應(yīng)降低，而對于實(shí)際動手能力和內(nèi)容的實(shí)用性方面，進(jìn)行重點(diǎn)考查。可以從以下方面進(jìn)行改革：1）選題應(yīng)切合實(shí)際，校企合作命題。為了加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)用性、針對性，高職院校可以根據(jù)近年專業(yè)發(fā)展及學(xué)生就業(yè)的具體情況來設(shè)定題目，也可以與長期合作的企業(yè)一起命題，或是把企業(yè)的真實(shí)項(xiàng)目拿來作為畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。2）允許學(xué)生自行擬定題目。高職學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)階段，工作中會對專業(yè)知識有更新更深的體會，也有些學(xué)生會有改良或設(shè)計(jì)的想法，希望能自行擬定設(shè)計(jì)題目。由于學(xué)生所選題目與專業(yè)崗位緊密結(jié)合，有些甚至是單位亟待解決的問題，因此學(xué)生的興趣和積極性都很高，課題的可行性與實(shí)用性也得到了充分體現(xiàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量必然會大大提高。

1.3嚴(yán)格過程指導(dǎo)及監(jiān)控

畢業(yè)設(shè)計(jì)持續(xù)時(shí)間長，任務(wù)重，學(xué)生相對來說又有比較自由的支配權(quán)，因此在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的指導(dǎo)和監(jiān)控就顯得尤為重要。而學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量的好壞與指導(dǎo)老師的經(jīng)驗(yàn)儲備和水平高低有直接關(guān)系?？蓮囊韵聨追矫孀龊弥笇?dǎo)和監(jiān)控。1)指導(dǎo)教師也需要深入企業(yè)，了解它的技術(shù)、工藝流程，參與技術(shù)服務(wù)；同時(shí)可活得一些科研項(xiàng)目，供學(xué)生前期的研究學(xué)習(xí)。2）聘請企業(yè)高級技術(shù)人員，對教師進(jìn)行技能培訓(xùn)，或是直接參與指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)。3）學(xué)院應(yīng)制定適當(dāng)?shù)恼撐闹笇?dǎo)師生比，保證教師有充足的時(shí)間和精力進(jìn)行論文指導(dǎo)。4）學(xué)院和系部需對教師的論文指導(dǎo)嚴(yán)格監(jiān)督，建立完善可行的檢查制度。教師應(yīng)與實(shí)習(xí)單位加強(qiáng)溝通切實(shí)指導(dǎo)學(xué)生的論文和實(shí)習(xí)，對于學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的問題、及頂崗實(shí)習(xí)情況作出評價(jià)，方便下一階段工作的開展。

2考核形式多樣化

過去，大部分高職院校一直采取的都是或畢業(yè)設(shè)計(jì)的畢業(yè)考核方法。通過多年教學(xué)反饋，我們認(rèn)為：只要學(xué)生能把前面學(xué)到的專業(yè)知識靈活運(yùn)用在實(shí)踐中，可以參考現(xiàn)有的資料，只要能夠徹底理解，并且能提煉出屬于自己的東西就可以了。所以畢業(yè)設(shè)計(jì)的考核方式也應(yīng)該不拘一格，形式多樣。以機(jī)械類專業(yè)為例，考核標(biāo)準(zhǔn)除了畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)之外，其余方式如下：1）學(xué)生設(shè)計(jì)具體實(shí)物作品學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識親自設(shè)計(jì)或是制作出具體的實(shí)物作品，就機(jī)械CAD專業(yè)學(xué)生而言，可以利用逆向工程與3D打印技術(shù)制作各種模型，如電子產(chǎn)品外殼、維納斯雕像等；機(jī)電一體化專業(yè)可設(shè)計(jì)或制作簡易機(jī)器人、信號發(fā)生器、自動倒車系統(tǒng)等；數(shù)控技術(shù)專業(yè)可加工各種零件，盤類零件、套類零件、軸類零件；實(shí)物作品必須與所學(xué)專業(yè)的管理對象或是生產(chǎn)對象有關(guān)、與本專業(yè)的教學(xué)或技術(shù)推廣有關(guān)。整個(gè)制作過程都需學(xué)生自己獨(dú)立完成，由老師指導(dǎo)，以此鍛煉學(xué)生的動手、自學(xué)、創(chuàng)新以及思維能力。2）獲取省級或全國大賽獎項(xiàng)大賽可以檢驗(yàn)學(xué)生的動手能力，團(tuán)隊(duì)的交流溝通能力、寫作能力、創(chuàng)新能力、實(shí)踐應(yīng)用能力、解決問題的能力以及安全意識的職業(yè)素養(yǎng)，由此成功傳遞了職業(yè)教育發(fā)展改革的信息、方向。比賽驗(yàn)證的是學(xué)生的各項(xiàng)綜合能力，如果學(xué)生參加比賽可以獲得省級以上的各類獎項(xiàng)證書，證明了學(xué)生在某一方面極強(qiáng)的能力，以后可注重培養(yǎng)該方面。3）搞創(chuàng)新設(shè)計(jì)和小發(fā)明如果學(xué)生能夠結(jié)合自己特殊的興趣愛好，做出一些創(chuàng)新設(shè)計(jì)，擁有自己的小發(fā)明，將自己所學(xué)的專業(yè)知識能夠更好地運(yùn)用實(shí)踐中，這就達(dá)到了培養(yǎng)學(xué)生理論歸納和實(shí)踐能力的目標(biāo)。綜上所述，采取多樣化的畢業(yè)考核模式，避免了學(xué)生按照以往慣例從網(wǎng)上下載、抄襲論文所需的資料，學(xué)生愿意在論文中融入自己的個(gè)人興趣，自己動手、動腦完成大學(xué)的最后一份答卷——畢業(yè)論文，以此將理論與實(shí)踐切實(shí)地結(jié)合起來。因此，對于高職學(xué)生專業(yè)素質(zhì)的評價(jià)，要隨時(shí)代變遷進(jìn)行多樣化考核方式，而不應(yīng)僅僅局限于單一的畢業(yè)論文。

篇3

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）環(huán)節(jié)是高職院實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)極為重要的綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識分析解決實(shí)際問題能力、增強(qiáng)學(xué)生專業(yè)工作能力、培養(yǎng)創(chuàng)新精神、進(jìn)一步提高綜合素質(zhì)的有效教學(xué)手段。

近年來就業(yè)形勢日益嚴(yán)峻、高等職業(yè)教育規(guī)模的擴(kuò)張，畢業(yè)設(shè)計(jì)期間又恰逢學(xué)生尋找工作等諸多客觀因素的影響，使得畢業(yè)設(shè)計(jì)出現(xiàn)了很多質(zhì)量問題。具體表現(xiàn)在：（1）大部分學(xué)生對畢業(yè)設(shè)計(jì)不重視，不能處理好畢業(yè)設(shè)計(jì)、頂崗實(shí)習(xí)與就業(yè)的關(guān)系；（2）學(xué)生缺乏學(xué)術(shù)論文寫作的基本素養(yǎng)，缺乏資料查閱、整理、分析、歸納、檢索等獲取信息的能力；（3）畢業(yè)設(shè)計(jì)過程流于形式，理論與實(shí)踐脫節(jié)，有些學(xué)生僅僅依賴于教材、資料的理論知識拼湊論文，對于自己的設(shè)計(jì)沒有通過實(shí)踐驗(yàn)證，紙上談兵多，實(shí)際動手少。最終創(chuàng)作的畢業(yè)論文很難有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。（4）成績評定不能完全做到公正客觀。學(xué)生論文抄襲原始資料現(xiàn)象嚴(yán)重，有些學(xué)生在最后答辯環(huán)節(jié)明顯缺乏對所做內(nèi)容的理解和把握。那么，如何改革畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，達(dá)到高職教育人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求？我結(jié)合機(jī)電專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)的探索與實(shí)踐談?wù)務(wù)J識。

一、提前做好畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作

1.時(shí)間上的調(diào)整。指導(dǎo)老師提前在第四學(xué)期期末考試結(jié)束就與學(xué)生見面，布置題目，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。一方面使學(xué)生盡快了解課題的類型和方向，另一方面便于教師提前了解學(xué)生的情況，如專業(yè)學(xué)習(xí)情況、個(gè)人發(fā)展方向，等等，從而能夠合理地安排設(shè)計(jì)任務(wù)。另外，安排學(xué)生利用暑假，對機(jī)械制圖、計(jì)算機(jī)繪圖、電路分析、單片機(jī)、電氣控制與PLC、氣壓傳動等畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)知識內(nèi)容進(jìn)行重新溫習(xí)，并要求學(xué)生完成課題資料查詢、研究方案的確立等工作，為第五學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行做好知識上的準(zhǔn)備。第五學(xué)期第十一周起進(jìn)入畢業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，主要是畢業(yè)設(shè)計(jì)和赴企業(yè)進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)，第十一周起有計(jì)劃地在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下對畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容予以進(jìn)一步完善，第五學(xué)期不進(jìn)行答辯，待頂崗實(shí)習(xí)結(jié)束后，第六學(xué)期再回學(xué)校參加答辯。

2.指導(dǎo)教師充分準(zhǔn)備，試做課題。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，指導(dǎo)教師準(zhǔn)備得是否充分，將直接決定畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的高低。教師除應(yīng)認(rèn)真準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題和任務(wù)書外，還需對課題進(jìn)行認(rèn)真的試做。通過企業(yè)調(diào)研和分析，得到企業(yè)中機(jī)電應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)崗位典型工作過程，明確產(chǎn)品功能、準(zhǔn)備技術(shù)器件資料、硬件設(shè)計(jì)、硬件制作、軟件設(shè)計(jì)、軟硬件聯(lián)調(diào)、產(chǎn)品制作、產(chǎn)品測試。通過試做課題，教師能更好地把握課題的難度和工作量，科學(xué)地預(yù)測學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)各個(gè)階段可能出現(xiàn)的問題，從而能夠根據(jù)學(xué)生的具體情況合理地分配設(shè)計(jì)任務(wù)。

3.畢業(yè)設(shè)計(jì)題目提前滲透至相關(guān)課程學(xué)習(xí)當(dāng)中，為畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合性的實(shí)踐環(huán)節(jié)，一個(gè)優(yōu)秀的畢業(yè)設(shè)計(jì)離不開專業(yè)知識的支撐。因此，專業(yè)課程的學(xué)習(xí)尤為重要。在課程學(xué)習(xí)過程中將畢業(yè)設(shè)計(jì)課題滲透進(jìn)課堂，讓學(xué)生帶著問題去學(xué)，這樣可以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的欲望，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。同時(shí)也為大三學(xué)生順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。以“單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)”課程教學(xué)為例，本課程以智能運(yùn)動小車作為教學(xué)內(nèi)容載體，該教學(xué)載體以單片機(jī)作為控制核心，包括運(yùn)動控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、智能感應(yīng)系統(tǒng)，等等。通過這一載體將單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)中的各種能力貫穿始終。由于智能運(yùn)動小車的功能具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，完全可以作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題進(jìn)行綜合的設(shè)計(jì)和研究，因此在課程教學(xué)過程中要有意識地培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)意識和思路。

當(dāng)然，在課程學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生可以根據(jù)自己的專業(yè)興趣在保證課程合格的前提下有側(cè)重地加強(qiáng)某門課程或者某幾門課程的學(xué)習(xí)，在此過程中專業(yè)老師可以了解學(xué)生的具體情況以便于今后畢業(yè)設(shè)計(jì)的分組和選題工作能有實(shí)效地開展。

二、立足實(shí)際，科學(xué)選題

1.以就業(yè)為導(dǎo)向，從實(shí)際出發(fā)，選擇不同的課題。課題必須圍繞專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，符合專業(yè)崗位能力要求，具有較高的應(yīng)用性。目前，機(jī)電一體化專業(yè)就業(yè)崗位的需求有三個(gè)方向：機(jī)電一體化設(shè)備制造與維修、機(jī)床數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、自動機(jī)（線）的運(yùn)行與維修。要按照不同的專業(yè)化方向，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，對于機(jī)電一體化設(shè)備制造與維修方向，課題方向重點(diǎn)應(yīng)放在機(jī)械方面，加強(qiáng)鉗工與電工電子訓(xùn)練；對于機(jī)床數(shù)控技術(shù)應(yīng)用方向，應(yīng)增強(qiáng)學(xué)生的車工實(shí)習(xí)及數(shù)控機(jī)床編程與操作能力；對于自動機(jī)（線）的運(yùn)行與維修方向，應(yīng)向電的方面適當(dāng)偏移，加強(qiáng)電工及單片機(jī)與可編程控制器訓(xùn)練。我校機(jī)電一體化專業(yè)定向于自動生產(chǎn)線的運(yùn)行與維修方向，在確定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題時(shí)，結(jié)合制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，選擇那些圍繞機(jī)電一體化進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)或把微電子技術(shù)用于設(shè)計(jì)、制造、測試和研究等方面的題目，例如單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)分析、可編程控制器（PLC）技術(shù)及應(yīng)用設(shè)計(jì)，等等。

2.畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題要堅(jiān)持理論與實(shí)踐相結(jié)合的原則。課題的選定要結(jié)合目前專業(yè)的實(shí)際設(shè)備，立足實(shí)際，避免脫離實(shí)踐的純理論性的題目。我校機(jī)電一體化專業(yè)目前已經(jīng)擁有較先進(jìn)的PLC實(shí)訓(xùn)裝置、氣動實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)電檢測實(shí)訓(xùn)平臺、單片機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備、自動生產(chǎn)線訓(xùn)練裝置、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，等等。因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題應(yīng)考慮到我們現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)施提供良好的硬件環(huán)境。只有結(jié)合實(shí)際“真題實(shí)做”，才能培養(yǎng)出創(chuàng)新型、實(shí)用型人才。當(dāng)然，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間已經(jīng)開始頂崗實(shí)習(xí)的同學(xué)，可以結(jié)合生產(chǎn)崗位選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。應(yīng)鼓勵(lì)學(xué)生結(jié)合崗位實(shí)踐內(nèi)容選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)（或論文）課題，但必須有企業(yè)專人指導(dǎo)并報(bào)學(xué)院批準(zhǔn)。

3.通過各類技能大賽的鍛煉和滲透，以學(xué)生興趣為中心進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)選題，可以廣泛發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造力，選題更具有可行性。專業(yè)老師組織學(xué)生參加院內(nèi)外的各類技能大賽，將技能競賽與教學(xué)改革相結(jié)合。比如機(jī)器人大賽，結(jié)合單片機(jī)課程的學(xué)習(xí)，選擇一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，等等。我校目前已經(jīng)成功舉行了智能搬運(yùn)機(jī)器人比賽，模擬了工業(yè)自動化過程中自動化物流系統(tǒng)實(shí)際工作過程。設(shè)計(jì)一個(gè)輪式或人形小型機(jī)器人，在比賽場地里移動，將不同顏色、形狀或者材質(zhì)的物體分類搬運(yùn)到不同的對應(yīng)位置。比賽的記分根據(jù)機(jī)器人將物體放置的位置精度和完成時(shí)間來決定。又如“自動線安裝與調(diào)試”技能大賽，參賽隊(duì)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)任務(wù)書的要求，以現(xiàn)場操作“***自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置”的方式，完成自動生產(chǎn)線設(shè)備部分工作單元的機(jī)械安裝和調(diào)整，氣動回路的安裝、連接和調(diào)整，電氣控制電路的設(shè)計(jì)、安裝和布線，傳感器安裝與調(diào)整，PLC編程，人機(jī)界面組態(tài)，電機(jī)驅(qū)動（含變頻器及對應(yīng)電機(jī)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)）參數(shù)設(shè)定，以及系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)、運(yùn)行等工作。我們通過大賽的鍛煉，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，開闊了學(xué)生視野，豐富了學(xué)生知識，提高了學(xué)生的綜合素質(zhì)與能力，培養(yǎng)了其團(tuán)隊(duì)意識與合作精神。參加技能大賽的同學(xué)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目可選擇大賽的某個(gè)方向展開設(shè)計(jì)，并撰寫論文。通過技能大賽的鍛煉和滲透，不僅可以提高學(xué)生的設(shè)計(jì)興趣，而且能為畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成奠定扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)。

三、加強(qiáng)過程指導(dǎo)和管理，嚴(yán)格考核制度

對畢業(yè)設(shè)計(jì)全過程實(shí)施質(zhì)量監(jiān)控是提高質(zhì)量的保證。加強(qiáng)過程考核，量化畢業(yè)設(shè)計(jì)平時(shí)成績的評定。表1為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總評成績評定參考標(biāo)準(zhǔn)?？傇u成績由指導(dǎo)教師考核成績（40%）、作品（成果）鑒定成績（20%）、論文評閱成績（20%）、設(shè)計(jì)（論文）答辯成績（20%）四大部分組成。指導(dǎo)老師考核成績由指導(dǎo)老師評定，其余三項(xiàng)成績由相應(yīng)的評審組老師評定。

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實(shí)施周檢查制度，要求學(xué)生每周以幻燈片形式進(jìn)行匯報(bào)。匯報(bào)的主要內(nèi)容是本周所做的主要工作、遇到的主要問題、問題的解決方法及心得體會等。匯報(bào)過程中，指導(dǎo)老師做好記錄，填寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作記錄本》，對畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作進(jìn)行實(shí)時(shí)記載，學(xué)生匯報(bào)完畢后，指導(dǎo)教師綜合各位學(xué)生的情況加以總結(jié)，并就學(xué)生所提出的問題加以解釋與指導(dǎo)。周檢查制度作為畢業(yè)設(shè)計(jì)平時(shí)成績評定的重要依據(jù)。同時(shí)，學(xué)生隨時(shí)寫好《畢業(yè)設(shè)計(jì)日志》，內(nèi)容與教師的《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作記錄本》相配套。這樣，教師與學(xué)生交流緊密，雙向監(jiān)督，有利于加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的全過程指導(dǎo)與管理。

畢業(yè)設(shè)計(jì)作品或成果可以是程序、實(shí)物、現(xiàn)象、方案等可以表現(xiàn)畢業(yè)課題成果的東西。讓作品成為畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，并在總評成績中占有一定比例。

對學(xué)生數(shù)集中的個(gè)別單位，因崗位需要無法回校參加答辯的由單位出具證明，學(xué)院安排老師到企業(yè)答辯。嚴(yán)格的答辯將有利于學(xué)生樹立良好的學(xué)風(fēng)，促進(jìn)學(xué)生認(rèn)真做好畢業(yè)設(shè)計(jì)。正確認(rèn)識畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要性將有利于保障和提高教學(xué)質(zhì)量。

表1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總評成績評定參考標(biāo)準(zhǔn)

另外，畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，指導(dǎo)老師要為學(xué)生進(jìn)行資料查閱、文獻(xiàn)檢索、論文寫作能力的培訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)術(shù)論文寫作的基本素養(yǎng)。當(dāng)然，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)過程中，要把學(xué)術(shù)道德教育和思想教育工作貫穿始終，加強(qiáng)學(xué)生的誠信教育，在處于即將走上工作崗位的過渡階段，幫助學(xué)生樹立良好的心態(tài)，促進(jìn)畢業(yè)生克服不利情緒的同時(shí)順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。這種關(guān)心和指導(dǎo)可在每周進(jìn)行檢查時(shí)多與學(xué)生交流，也鼓勵(lì)學(xué)生之間的交流。

四、嘗試畢業(yè)設(shè)計(jì)與頂崗實(shí)習(xí)一體化改革方案

學(xué)生可選擇到企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)期間開展畢業(yè)設(shè)計(jì)，將畢業(yè)設(shè)計(jì)、頂崗實(shí)習(xí)有機(jī)結(jié)合。指導(dǎo)學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)的過程中，同時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。鼓勵(lì)學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)期間，從事與專業(yè)對口的頂崗實(shí)習(xí)企業(yè)生產(chǎn)和技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的畢業(yè)課題設(shè)計(jì)。學(xué)生帶著畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)進(jìn)行頂崗實(shí)習(xí)，不論是操作控制、質(zhì)量檢驗(yàn)還是裝配、測試崗位，都能愛崗敬業(yè)，并隨時(shí)記錄，在生產(chǎn)實(shí)踐中收集自己畢業(yè)設(shè)計(jì)所需的資料和數(shù)據(jù)。這樣最終必然將以較高的質(zhì)量完成頂崗實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。若能取得優(yōu)異的成績，則被企業(yè)接收，順利就業(yè)。這樣拓寬了就業(yè)渠道，增加了就業(yè)的機(jī)會。這種一體化的教學(xué)模式體現(xiàn)了工學(xué)結(jié)合、產(chǎn)學(xué)一體的職教模式。

當(dāng)然，要想使這種一體化的教學(xué)模式取得良好的效果，校企雙方應(yīng)該共同指導(dǎo)、共同管理。每個(gè)學(xué)生都必須由校內(nèi)專業(yè)教師和企業(yè)指導(dǎo)老師共同指導(dǎo)。校內(nèi)老師可制定一個(gè)詳細(xì)可行的計(jì)劃和階段性的目標(biāo)，督查畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)展情況，指導(dǎo)論文寫作的規(guī)范，并協(xié)助解決理論問題，定期與學(xué)生溝通，溝通方式可以多樣化，比如：電話、QQ、Email，等等。企業(yè)指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)從單位的實(shí)際出發(fā)，現(xiàn)場指導(dǎo)、規(guī)范操作、分析故障并解決問題。

五、結(jié)語

以上改革措施已在機(jī)電專業(yè)08級畢業(yè)生中進(jìn)行了實(shí)踐，經(jīng)實(shí)踐證明這些策略能充分調(diào)動學(xué)生的積極性和參與性，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量。當(dāng)然，如何提高高職畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量，是牽涉多個(gè)因素的綜合課題，需要我們不斷實(shí)踐、不斷總結(jié)，完善質(zhì)量控制措施，使畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)真正成為培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神、職業(yè)素質(zhì)和綜合實(shí)踐能力的重要途徑。

參考文獻(xiàn)：

［1］姜亦祥.淺談加強(qiáng)機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)教學(xué)的措施［J］.成才之路，2009，（21）：79-80.

篇4

為使機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，有機(jī)會將所學(xué)到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應(yīng)用到接近于生產(chǎn)實(shí)際的過程中，為他們走上工作崗位后應(yīng)用這種新的理念打下基礎(chǔ)，學(xué)院除了建立適合于現(xiàn)代教學(xué)法模式的幾個(gè)獨(dú)立的專業(yè)實(shí)驗(yàn)室外，籌建了一個(gè)開放式自動化綜合實(shí)驗(yàn)室。在這個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)室中，我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實(shí)際的模塊化柔性制造系統(tǒng)，由省部共同投資。實(shí)驗(yàn)室的開放性主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是系統(tǒng)組成具有開放性，系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設(shè)備可相互兼容，便于以后擴(kuò)展;二是實(shí)驗(yàn)室資源具有開放性，實(shí)驗(yàn)室可面向校內(nèi)外各種層次的學(xué)生或培訓(xùn)學(xué)員，做到資源共享，擴(kuò)大受益面。

1 FMS系統(tǒng)組成

柔性制造系統(tǒng)機(jī)電一體化訓(xùn)練設(shè)備，包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心(加工站)、三自由度數(shù)控雕刻機(jī)及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運(yùn)站、安裝站、安裝搬運(yùn)站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過運(yùn)動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉(zhuǎn)立體上料庫電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)零件位置對準(zhǔn)，同時(shí)設(shè)置檢測開關(guān)，通過PLC采集至計(jì)算機(jī)，判斷托盤上相應(yīng)位置是否存在零件。自動上料機(jī)器人將待加工物料送至加工位置后，系統(tǒng)驅(qū)動鎖緊裝置進(jìn)行物料定位固定，上位機(jī)按指定程序控制六自由度并聯(lián)機(jī)器人，進(jìn)行零件前序的加工。在主界面中點(diǎn)擊數(shù)控雕刻機(jī)控制按鈕，進(jìn)人數(shù)控雕刻機(jī)控制界面，三自由度數(shù)控雕刻機(jī)主要實(shí)現(xiàn)對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼，然后通過計(jì)算機(jī)的串口將G代碼傳到雕刻機(jī)，雕刻機(jī)執(zhí)行G代碼。

零件前序加工完畢后，計(jì)算機(jī)控制零件搬運(yùn)機(jī)器人將加工完的零件搬運(yùn)至下一工序的加工位置。

在主界面中點(diǎn)擊立體倉庫狀態(tài)按鈕，進(jìn)人立體倉庫狀態(tài)界面。立體倉庫狀態(tài)是用來實(shí)時(shí)顯示立體倉庫倉位的占用情況，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測各個(gè)倉位的狀態(tài)，然后系統(tǒng)給碼垛機(jī)發(fā)指令決定碼垛機(jī)下一次將裝配的成品放人哪個(gè)倉位，操作者通過觀察狀態(tài)位的圖標(biāo)情況，操作者就可以知道哪個(gè)倉位是否為空，并且知道各個(gè)倉位物件的重量，通過生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)還可以知道立體倉庫一共有多少個(gè)成品，每一類成品的個(gè)數(shù)及總重量。

2系統(tǒng)特點(diǎn)

(1)包含多種關(guān)鍵技術(shù)及單元，使學(xué)生了解更多的知識;機(jī)器人技術(shù);物流倉儲自動控制系統(tǒng);立體倉庫;自動輸送線;自動碼垛機(jī);物流倉儲管理和監(jiān)控;PLC控制系統(tǒng);傳感器技術(shù);計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù);計(jì)算機(jī)控制;網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控技術(shù);數(shù)據(jù)庫技術(shù);多軸運(yùn)動控制器;氣動技術(shù);步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動;伺服電機(jī)及驅(qū)動;VC，VB等高級語言編程。

(2)結(jié)合機(jī)電教學(xué)，編制了的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，包含多個(gè)實(shí)驗(yàn):為了方便教學(xué)實(shí)際使用，我們?yōu)橄到y(tǒng)提供了專門實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，其內(nèi)容涵蓋機(jī)械、控制、機(jī)器人示教、插補(bǔ)、自動裝配、碼垛等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，供本科生、?？粕脱芯可鷮I(yè)選開，教師也可以根據(jù)實(shí)際情況，在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的基礎(chǔ)上增開設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)。

(3)交互式圖形化操作界面:系統(tǒng)控制軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng)，具有交互式和圖形化特點(diǎn)，操作簡單易學(xué)，自動化程度高，使教師和學(xué)生在很短的時(shí)間之內(nèi)就可以掌握對系統(tǒng)的操作。

(4)豐富的狀態(tài)反饋功能:通過計(jì)算機(jī)與各單元及傳感器的通訊，將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者通過計(jì)算機(jī)隨時(shí)了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)，掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

(5)完善的生產(chǎn)及物料存儲統(tǒng)計(jì)功能:根據(jù)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)及倉儲物流的發(fā)展動向，不但在工作過程和原理上仿真實(shí)際生產(chǎn)過程，而且開發(fā)了生產(chǎn)及物料存儲數(shù)據(jù)庫，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行隨時(shí)記錄和分析生產(chǎn)和存儲數(shù)據(jù)。

(6)開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu):為了增強(qiáng)學(xué)生的參與性，系統(tǒng)采用了開放式結(jié)構(gòu)，提供了完善的控制功能動態(tài)鏈接庫和二次開發(fā)函數(shù)，不用了解底層復(fù)雜的時(shí)序和操作過程，只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼，學(xué)生即可開發(fā)出自己的運(yùn)動或控制功能，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

(7)網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控:系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控模塊，使操作者在操作系統(tǒng)的同時(shí)，也可通過電腦屏幕實(shí)時(shí)觀看系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀況。同時(shí)對于有條件的學(xué)校，可將控制計(jì)算機(jī)與校園網(wǎng)相連解，使更多的學(xué)生和老師通過網(wǎng)絡(luò)觀看現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)過程，提高系統(tǒng)利用率，也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教學(xué)。

3如何應(yīng)用FMS進(jìn)行本科實(shí)驗(yàn)教學(xué)

由于近年來高校的擴(kuò)招，學(xué)生人數(shù)大幅上升，而大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備臺套數(shù)少;而且大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備的實(shí)驗(yàn)通常包括編程、上機(jī)、結(jié)果分析等，需要的時(shí)間較長。因此，大型設(shè)備開設(shè)的實(shí)驗(yàn)不能簡單的照搬其它實(shí)驗(yàn)教學(xué)的模式。我們分別探索了以下幾種模式:

3. 1開設(shè)綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)

本中心老師提出項(xiàng)目申請，參加學(xué)校實(shí)驗(yàn)室設(shè)備管理處組織的“工程實(shí)踐”和機(jī)電工程學(xué)院組織的“機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)中心”項(xiàng)目。這些項(xiàng)目結(jié)合指導(dǎo)老師的科研項(xiàng)目，通過雙向選擇接受學(xué)校相關(guān)專業(yè)本科三年級以上的學(xué)生參加。學(xué)生分為2-4人一組;在教師的指導(dǎo)下，首先查閱文獻(xiàn)和學(xué)習(xí)FMS的有關(guān)知識，編制程序，上機(jī)測試;實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容根據(jù)項(xiàng)目的研究內(nèi)容而定，一般涉及多種設(shè)備;實(shí)驗(yàn)時(shí)間根據(jù)老師和學(xué)生雙方商定，實(shí)行彈性制，不拘泥于課堂安排的時(shí)間。由于學(xué)生人數(shù)少，在實(shí)驗(yàn)過程中可以做到師生面對面的隨時(shí)交流。

例如:作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度教學(xué)實(shí)驗(yàn)”的內(nèi)容是讓學(xué)生根據(jù)給定的加工工件信息，設(shè)計(jì)一個(gè)單件小批量零件加工的“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度”的仿真系統(tǒng)，使目標(biāo)函數(shù)“最長流程時(shí)間”的值最小，然后對仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是:使學(xué)生加深對“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度”概念的理解，掌握車間調(diào)度的方法，培養(yǎng)學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要具備以下功能:

(1)提供一個(gè)很好的、有代表性的研究對象，也就是使學(xué)生知道他們是在那個(gè)車間、那個(gè)環(huán)境為加工那些工件設(shè)計(jì)“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度”的方案;

(2)提供一個(gè)很好的仿真環(huán)境及工具，用來建立仿真模型，使學(xué)生形象直觀地看到車間調(diào)度的運(yùn)行過程;

(3)提供實(shí)現(xiàn)“作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度”的算法和軟件開發(fā)環(huán)境，使學(xué)生了解并掌握該算法的原理，并在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)算法，得到仿真結(jié)果;

(4)提供一個(gè)真實(shí)環(huán)境，如FMS車間或可真正運(yùn)行的FMS車間模型，在此環(huán)境中對上面得到的仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

針對“FMS教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”只討論一種特殊情況，即最長流程時(shí)間Fmax的計(jì)算先討論n/m/P/Fmax問題，目標(biāo)函數(shù)是使最長流程時(shí)間最短。最長流程時(shí)間又稱作加工周期，它是從第一個(gè)工件在第一臺機(jī)器開始加工時(shí)算起，到最后一個(gè)工件在最后一臺機(jī)器上完成加工時(shí)為止所經(jīng)過的時(shí)間，由于假設(shè)所有工件的到達(dá)時(shí)間都為零(Ri，I=1 ，2 ，3，…，n)，所以Fmax等于排在末位加工的工件在車間的停留時(shí)間，也等于一批工件的最長完工時(shí)間C max 。

設(shè)n個(gè)工件的加工順序?yàn)镾=(S1 ，.S2 ， ……，，Sn)，其中Si為排第i位加工的工件的代號。以CK(Si)表示工件Si在機(jī)器Mk上的完工時(shí)間，Pk表示工件Si在Mk上的加工時(shí)間，K=1，2，3，……，m；i=1 ，2， ……，n，

式(1)是一個(gè)遞推公式，當(dāng)由式(1)得出Cm(sn)時(shí)，F(xiàn)max、就求得了。在熟悉以上公式之后，可以直接在加工時(shí)間矩陣上從左向右計(jì)算完工時(shí)間。對于某一工作地，在給定的一段時(shí)間內(nèi)，順次決定下一個(gè)被加工的工件。

3. 2開設(shè)選修課

由于學(xué)習(xí)FMS的有關(guān)知識，需要學(xué)生們具有一定的專業(yè)知識;而且大型設(shè)備一般只有一套設(shè)備，要面向?qū)W生人數(shù)眾多的本科生開設(shè)實(shí)驗(yàn)課有一定的難度。因此，我們首先開設(shè)了FMS的選修課。在講授FMS技術(shù)的理論知識的基礎(chǔ)上，開設(shè)FMS的上機(jī)實(shí)驗(yàn)課，學(xué)生分為3 -5人一組。由于課堂講授FMS的時(shí)間有限，加之是選修課;因此，在實(shí)驗(yàn)課之前，面對設(shè)備再介紹一次設(shè)備的原理、結(jié)構(gòu)和用途等，以加深學(xué)生的印象;然后指導(dǎo)學(xué)生編制程序、適當(dāng)?shù)纳蠙C(jī)操作，輔導(dǎo)學(xué)生處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

3. 3為本科畢業(yè)設(shè)計(jì)提供實(shí)驗(yàn)

本科生的畢業(yè)論文是進(jìn)行專業(yè)基本技能培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，同時(shí)也是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性思維方法、提高動手和解決問題能力的不可缺少的過程。參加本科畢業(yè)論文的學(xué)生，有充分的時(shí)間利用所掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決具體的問題;因此畢業(yè)論文是本科生學(xué)習(xí)和掌握大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一個(gè)非常好的機(jī)會。

4 FMS進(jìn)行本科教學(xué)的體會和希望

4. 1 FMS進(jìn)行本科教學(xué)的效果

通過上述三種方式向本科生開放大型實(shí)驗(yàn)設(shè)備，對學(xué)生選擇專業(yè)有一定的幫助，也增加了學(xué)生參加推薦免試研究生和就業(yè)等的競爭力。例如，一名機(jī)電學(xué)院的學(xué)生參加了“FMS研究”項(xiàng)目后，對數(shù)控技術(shù)有關(guān)知識和應(yīng)用有了一定的了解和興趣，報(bào)考研究生時(shí)選擇數(shù)控技術(shù)專業(yè)。另一名機(jī)電學(xué)院的學(xué)生參加“開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究”，學(xué)習(xí)了切削圖形設(shè)計(jì)、數(shù)控雕刻機(jī)及其控制系統(tǒng)等一系列操作，在老師的指導(dǎo)下自己操作選擇刀具和切削參數(shù)，觀察不同的切削過程，加深了所學(xué)的理論知識，熟悉了作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度的原理、立體倉庫的基本操作;該生通過面試后順利地被華中科技大學(xué)錄取為研究生。

近年來為了適應(yīng)地方經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的需要，拓寬人才培養(yǎng)領(lǐng)域，在開設(shè)綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和選修課時(shí)，也接受其他學(xué)院的學(xué)生。學(xué)生結(jié)束項(xiàng)目后，對所參加的研究工作非常有興趣。

相比較而言，綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)效果明顯好于選修課的實(shí)驗(yàn)。前者由于有充分的時(shí)間，我們摒棄了傳統(tǒng)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的模式，采取了“雙向互動”，教師以更多的精力啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力，調(diào)動其主動性和積極性，發(fā)揮他們運(yùn)用所學(xué)的知識去解決實(shí)際問題。對這種實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，學(xué)生表現(xiàn)出極大的興趣。這種實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，不僅拓展了學(xué)生現(xiàn)代科學(xué)技能的理論和知識;在實(shí)驗(yàn)方法，應(yīng)用技能方面也得到了提高，為他們今后走上社會，服務(wù)于社會，縮短理論與實(shí)踐的差距奠定了良好的基礎(chǔ)。

篇5

2科研導(dǎo)師制度應(yīng)用

將科研導(dǎo)師制度引入到計(jì)算機(jī)專業(yè)人才的培養(yǎng)模式中，就是讓計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)生與教師協(xié)作，考察、創(chuàng)造和分享新知識。大學(xué)生科研創(chuàng)新活動的形式主要有：參與教師的科研項(xiàng)目、大學(xué)課外科技活動和大學(xué)生自主申請的研究項(xiàng)目。無論學(xué)生參與哪種科研創(chuàng)新活動，都要為其配備一個(gè)固定的科研導(dǎo)師，以提高學(xué)生創(chuàng)新研究的層次和水平。指導(dǎo)教師讓學(xué)生參與到科研項(xiàng)目研究中，使學(xué)生在研究的過程中增強(qiáng)創(chuàng)新意識、創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力，增強(qiáng)學(xué)生的就業(yè)競爭力?？蒲袑?dǎo)師制度的引入，首先要確定科研導(dǎo)師的能力，挑選那些科技創(chuàng)新能力強(qiáng)的教師擔(dān)當(dāng)指導(dǎo)教師。學(xué)校及院系需要制訂相應(yīng)的措施，以激勵(lì)科研導(dǎo)師的工作積極性，努力提高科研導(dǎo)師的科研水平。比如，對成績優(yōu)異的科研導(dǎo)師進(jìn)行獎勵(lì)與表彰，計(jì)算相應(yīng)的科研工作量等。由于計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)生從進(jìn)入大學(xué)校門到畢業(yè)，所具備的知識水平不同，因而，科研導(dǎo)師制度的引入是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，在每一個(gè)階段，計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生在科研導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成相應(yīng)的任務(wù)，最終達(dá)到企業(yè)需求的目標(biāo)，具體步驟如下：

（1）將計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生與科研指導(dǎo)教師配對，學(xué)習(xí)內(nèi)容與科研指導(dǎo)教師研究方向一致

學(xué)生從大一就開始跟隨科研指導(dǎo)老師進(jìn)行專業(yè)學(xué)習(xí)，閱讀計(jì)算機(jī)專業(yè)相關(guān)文獻(xiàn)資料，有利于在最短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)入到專業(yè)氛圍學(xué)習(xí)，也有利于對以后所從事的行業(yè)有更深入的了解。計(jì)算機(jī)專業(yè)教師將自己的專業(yè)背景、學(xué)術(shù)業(yè)績、帶生數(shù)量交給院系，同時(shí)學(xué)生將自己的學(xué)業(yè)狀況、興趣特長、接受指導(dǎo)的需求也交給院系，由院系統(tǒng)一整理并公開科研導(dǎo)師和學(xué)生的情況，在保障雙方都掌握知情權(quán)的情況下進(jìn)行選擇，師生之間通過面試環(huán)節(jié)擴(kuò)大交流互動，最終通過雙向選擇機(jī)制確定導(dǎo)師與學(xué)生的配對關(guān)系。這樣一種學(xué)生－科研導(dǎo)師的關(guān)系在整個(gè)大學(xué)生涯是固定的，學(xué)生跟隨科研導(dǎo)師從大一進(jìn)行學(xué)習(xí)，一直持續(xù)到畢業(yè)。在大一階段，計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生需要培養(yǎng)查閱中外文獻(xiàn)資料的能力，熟悉科研導(dǎo)師的研究方向和課題，學(xué)會寫簡單的綜述，熟悉科研論文的寫作思路和研究方法。通過這一系列的培養(yǎng)，學(xué)生對科研導(dǎo)師所研究的課題有了一個(gè)大概的了解，同時(shí)也基本熟悉了科研過程，可以迅速進(jìn)入科研導(dǎo)師的課題組參與研究。

（2）通過實(shí)踐，鍛煉學(xué)生的動手能力

這一階段主要是在大二、大三學(xué)習(xí)階段完成。一般高校都將專業(yè)基礎(chǔ)課程安排在大二階段，將專業(yè)方向課程和專業(yè)選修課程安排在大三階段。通過這一階段的鍛煉，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐操作能力，為下一步承擔(dān)和實(shí)施科研課題奠定基礎(chǔ)。

（3）全面提高實(shí)踐能力

這一環(huán)節(jié)主要在大三階段完成。目前計(jì)算機(jī)專業(yè)大學(xué)生競賽活動和創(chuàng)新基金課題較多，如“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)作品競賽、大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競賽、全國信息技術(shù)大賽、機(jī)器人大賽、大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽等，在這個(gè)階段，學(xué)生可以獨(dú)立申請創(chuàng)新課題。在課題申請和完成過程中，學(xué)生通過查閱資料和科研導(dǎo)師的指導(dǎo)，設(shè)計(jì)技術(shù)路線和實(shí)驗(yàn)方案。同時(shí)，科研導(dǎo)師可以根據(jù)自身所研究的縱向或橫向科研課題，在考慮學(xué)生專業(yè)基礎(chǔ)知識、學(xué)習(xí)積極性和實(shí)際能力的前提下，擬定出一些創(chuàng)新性課題，引導(dǎo)學(xué)生選題，為畢業(yè)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備?？蒲袑?dǎo)師要定期聽取學(xué)生匯報(bào)學(xué)習(xí)動態(tài)和課題研究的進(jìn)展情況，交流學(xué)術(shù)思想，認(rèn)真執(zhí)行階段性的檢查和總結(jié)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并加以引導(dǎo)解決。根據(jù)研究進(jìn)展提出新的要求和研究思路，保證學(xué)生學(xué)習(xí)和科研活動的協(xié)調(diào)發(fā)展。

（4）通過畢業(yè)實(shí)習(xí)、設(shè)計(jì)畢業(yè)論文，完美展現(xiàn)實(shí)踐動手能力

這一環(huán)節(jié)主要體現(xiàn)在大四階段。在畢業(yè)實(shí)習(xí)過程中，學(xué)生不僅要學(xué)習(xí)專業(yè)技能，而且要具備社會責(zé)任心、職業(yè)道德和團(tuán)隊(duì)精神等綜合素質(zhì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目由科研導(dǎo)師確定，學(xué)生查閱文獻(xiàn)資料，撰寫畢業(yè)論文，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，最終完成論文。科研導(dǎo)師除了要嚴(yán)格把握學(xué)生的畢業(yè)論文實(shí)踐環(huán)節(jié)，還要針對學(xué)生的論文答辯展開訓(xùn)練，使學(xué)生具備展示成績和學(xué)術(shù)交流的能力，為今后進(jìn)入工作崗位或繼續(xù)學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。

篇6

隨著高等工程教育改革的逐步深入，培養(yǎng)大學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識得到了人們的高度關(guān)注。在培養(yǎng)理工科學(xué)生和實(shí)用型工程技術(shù)人員的過程中，工程實(shí)踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)尤為關(guān)鍵。文華學(xué)院著力加強(qiáng)工程實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，重視對應(yīng)用型人才的培養(yǎng)。經(jīng)過幾年的發(fā)展，學(xué)校理工科實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)基地的條件不斷改善。機(jī)電學(xué)部聯(lián)合信息學(xué)部成功申報(bào)了“信息與機(jī)械綜合應(yīng)用技術(shù)省級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心”。示范中心確立了“打基礎(chǔ)、強(qiáng)實(shí)踐、重能力、設(shè)空間”的實(shí)踐教學(xué)指導(dǎo)思想，構(gòu)建了面向應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)踐教學(xué)體系。

1應(yīng)用型機(jī)電專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和特色

民辦高校在應(yīng)用型人才培養(yǎng)過程中存在培養(yǎng)定位模糊、課程設(shè)置不合理、教學(xué)方法單一等問題，忽視了培養(yǎng)學(xué)生的研究能力，課程設(shè)置重理論輕實(shí)踐，只注重完成教學(xué)大綱規(guī)定的內(nèi)容，缺少促進(jìn)學(xué)生提高應(yīng)用能力的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。鑒于此，學(xué)院堅(jiān)持以“應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)”為目標(biāo)，以學(xué)生個(gè)性化培養(yǎng)為主線，繼續(xù)推進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革，不斷完善、繼續(xù)優(yōu)化分層次、分類型、多形式、開放性的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)體系。1.1人才培養(yǎng)目標(biāo)定位從培養(yǎng)人才的角度來看，應(yīng)用型人才培養(yǎng)是面向社會基層，針對不同專業(yè)崗位的人才需求，培養(yǎng)出專業(yè)理論知識扎實(shí)、能夠靈活運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識解決實(shí)際問題，能夠隨著行業(yè)的發(fā)展持續(xù)更新專業(yè)知識和提升工作能力的專門人才。相對于研究型人才注重理論性知識，強(qiáng)調(diào)寬口徑、厚基礎(chǔ)，強(qiáng)調(diào)理論研究能力的培養(yǎng)，應(yīng)用型人才強(qiáng)調(diào)的是將專業(yè)知識轉(zhuǎn)化為實(shí)際工作能力，努力解決工作中遇到的實(shí)際問題，它更注重實(shí)踐動手能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力，更強(qiáng)調(diào)應(yīng)用性知識的精通和實(shí)用。1.2機(jī)電專業(yè)學(xué)科特色機(jī)電學(xué)部重視學(xué)生個(gè)性化教育和創(chuàng)新實(shí)踐能力的培養(yǎng)，采取實(shí)驗(yàn)與理論相結(jié)合、課內(nèi)實(shí)驗(yàn)與課外實(shí)踐相結(jié)合、基本實(shí)驗(yàn)與個(gè)性化實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，優(yōu)化實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)體系，整合更新實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，改革實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)方法。為了充分利用信息技術(shù)改造裝備制造業(yè)，提高自動化、智能化和現(xiàn)代化管理水平，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級和改造。機(jī)電學(xué)部守住根本、優(yōu)化結(jié)構(gòu)、不斷創(chuàng)新，將“3D數(shù)字化設(shè)計(jì)”作為特色專業(yè)方向，在機(jī)械、材料、船海、制造等專業(yè)分別開設(shè)3D數(shù)字化設(shè)計(jì)相關(guān)課程。

2構(gòu)建以能力培養(yǎng)為核心的教學(xué)體系

普通民辦院校需要轉(zhuǎn)變教育觀念，改革教學(xué)方法，多途徑、全方位培養(yǎng)應(yīng)用型人才，將能力培養(yǎng)作為應(yīng)用型人才培養(yǎng)的重點(diǎn)。學(xué)校圍繞應(yīng)用型人才的知識、能力和素質(zhì)發(fā)展，在教學(xué)過程中將傳授知識、培養(yǎng)能力、提高素質(zhì)有機(jī)結(jié)合起來，將通識教育與個(gè)性化相結(jié)合，實(shí)驗(yàn)實(shí)踐與理論教學(xué)相結(jié)合，基本實(shí)驗(yàn)與綜合實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，必修實(shí)驗(yàn)與選修實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，構(gòu)建了以能力培養(yǎng)為核心的應(yīng)用型人才培養(yǎng)教學(xué)體系。

2.1制訂應(yīng)用型人才培養(yǎng)方案

理論教學(xué)體系打破了傳統(tǒng)按學(xué)科設(shè)置課程的舊框架，增設(shè)部分以行業(yè)企業(yè)應(yīng)用技術(shù)為背景，且與專業(yè)主干課程相銜接的模塊化專業(yè)課程，讓學(xué)生將所學(xué)的知識與行業(yè)發(fā)展聯(lián)系起來。對于部分課程，教師要大膽地整合和更新，構(gòu)建出全新的、完整的理論教學(xué)體系，同時(shí)，為實(shí)踐教學(xué)留出充足的學(xué)時(shí)學(xué)分。為了更合理地開設(shè)專業(yè)課程，在修訂人才培養(yǎng)方案之前，不僅深入調(diào)查了社會對本專業(yè)應(yīng)用型人才的基本要求，還廣泛征集了往屆畢業(yè)生在實(shí)際工作中對專業(yè)課程提出的意見，認(rèn)真聽取了專家教授對本專業(yè)課程開設(shè)的意見。對于理論課實(shí)驗(yàn)，強(qiáng)調(diào)以理論為基礎(chǔ)，以提高動手能力為目標(biāo)；對于課程設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)以專業(yè)技能為基礎(chǔ)，實(shí)施因材施教；對于生產(chǎn)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，著力探討校內(nèi)外實(shí)習(xí)相結(jié)合的方式；對于畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，重點(diǎn)抓好論文選題、撰寫畢業(yè)論文和畢業(yè)答辯環(huán)節(jié)。

2.2改革實(shí)踐教學(xué)方法

實(shí)踐教學(xué)主要包括實(shí)驗(yàn)課程、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)和社會實(shí)踐等環(huán)節(jié)。實(shí)踐教學(xué)體系以培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)技能為主線，根據(jù)社會企業(yè)對畢業(yè)生的能力需求進(jìn)行構(gòu)建。機(jī)電學(xué)部根據(jù)實(shí)際情況采取分散與集中相結(jié)合的方法合理安排，制定了明確的實(shí)踐教學(xué)要求和能力評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，他們還為學(xué)生設(shè)置個(gè)性化實(shí)踐環(huán)節(jié)，鼓勵(lì)學(xué)生主動實(shí)踐，鼓勵(lì)學(xué)生將畢業(yè)設(shè)計(jì)真題真做，精心安排畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，把真題真做與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育融為一體。這樣做，不僅能夠充分調(diào)動學(xué)生的積極性，提高學(xué)生的動手能力，還能夠充分利用現(xiàn)有設(shè)備，節(jié)省開支。

2.3抓好實(shí)驗(yàn)課程建設(shè)

在實(shí)際教學(xué)安排中，要更新教學(xué)理念，優(yōu)化課程體系，對實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行大膽的創(chuàng)新和整合。同時(shí)，相關(guān)人員要制訂出能體現(xiàn)以能力培養(yǎng)為主線的實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué)教學(xué)大綱，編寫具有特色的教材，聘請企業(yè)工程技術(shù)人員講授相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)課程。在實(shí)際工作中，教師將每個(gè)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)分為專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)?zāi)K（約35%）、專業(yè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K（約20%）、綜合與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)K（約30%）和創(chuàng)新模塊（約15%），構(gòu)建了“基礎(chǔ)型、專業(yè)型、綜合設(shè)計(jì)型和研究型”的四層次實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。

3加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)，開展校企合作

隨著制造業(yè)的不斷升級，機(jī)電學(xué)部調(diào)整、優(yōu)化學(xué)科專業(yè)結(jié)構(gòu)，更新升級傳統(tǒng)專業(yè)，將3D數(shù)字化設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人、3D打印與智能制造、新能源等新興產(chǎn)業(yè)、經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展亟需的專業(yè)方向作為重點(diǎn)建設(shè)對象。機(jī)電學(xué)部以校企合作為突破口，抓緊建設(shè)省級實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地，采取“走出去、引進(jìn)來”的方式，加強(qiáng)校企合作，做到優(yōu)勢互補(bǔ)、資源共享，為學(xué)生個(gè)性化培養(yǎng)打造高水平的實(shí)踐平臺。

3.1走出去“走出去”

即與國內(nèi)知名企業(yè)合作進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)。機(jī)電學(xué)部與多家企業(yè)建立了良好的合作關(guān)系，學(xué)生可以利用假期到企業(yè)實(shí)習(xí)。與此同時(shí)，學(xué)部還推薦教師到企業(yè)實(shí)習(xí)鍛煉，提高教師能力。

3.2引進(jìn)來“引進(jìn)來”

就是將社會優(yōu)秀企業(yè)引入高校，利用企業(yè)優(yōu)勢聯(lián)合組建實(shí)驗(yàn)室。學(xué)部與企業(yè)共同設(shè)計(jì)培訓(xùn)課程和實(shí)踐項(xiàng)目，采取學(xué)分置換的方式制訂學(xué)生個(gè)性化培養(yǎng)計(jì)劃。

3.3與企業(yè)共建人才培養(yǎng)基地

根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用型本科人才的定位，學(xué)部將“工業(yè)機(jī)器人”作為特色方向，招收工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)班，培養(yǎng)“工業(yè)機(jī)器人”方向的綜合應(yīng)用型人才。實(shí)驗(yàn)班在本專業(yè)基礎(chǔ)上融入了工業(yè)機(jī)器人專業(yè)技術(shù)課程，密切結(jié)合實(shí)際，培養(yǎng)社會急需的機(jī)電類綜合應(yīng)用技術(shù)人才。

4在創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)中實(shí)施“潛能導(dǎo)師制度”

機(jī)電學(xué)部在工作過程中不斷創(chuàng)新人才培養(yǎng)方法，在實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué)中推行“潛能導(dǎo)師制度”。根據(jù)學(xué)生自身亮點(diǎn)和感興趣的問題，通過設(shè)計(jì)若干潛能培育平臺、參加學(xué)科競賽、參與項(xiàng)目實(shí)施，以及參加課外科技活動等形式，引導(dǎo)學(xué)生去挖掘、培育、激發(fā)、提升個(gè)人潛能。機(jī)電學(xué)部針對不同類型的學(xué)生，制訂個(gè)性化培養(yǎng)方案。鼓勵(lì)學(xué)生從事自己感興趣的實(shí)踐和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐，所取得的學(xué)分可與培養(yǎng)方案中其他課程置換學(xué)分。學(xué)生根據(jù)自己的興趣、愛好，自主選擇潛能導(dǎo)師，通過開展各類競賽活動，實(shí)施創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育。實(shí)施潛能導(dǎo)師制，發(fā)現(xiàn)和挖掘?qū)W生的優(yōu)勢、潛能，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)自覺性、主動性，有利于推動個(gè)性化教育的深入發(fā)展。

5建立教師與學(xué)生雙重考核體系

學(xué)校高度重視實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量，制定了關(guān)于學(xué)生考核與教師考核的雙重考核體系。學(xué)生考核體系由學(xué)校教學(xué)督導(dǎo)專家深入課堂了解學(xué)生的實(shí)驗(yàn)，檢查學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告批改等了解學(xué)生的實(shí)驗(yàn)狀況，分析實(shí)驗(yàn)教學(xué)中存在的問題，從而制定出了解決問題的辦法。教師考核體系主要是對教師實(shí)行學(xué)生評教與專家評教的綜合考核體系。這些措施的落實(shí)逐步提高了實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平。為了提高自有教師的教學(xué)能力，機(jī)電學(xué)部結(jié)合實(shí)際情況，派出青年教師到企業(yè)或研究院所頂崗實(shí)習(xí)，強(qiáng)化高層次師資和雙師型師資的培養(yǎng)、引進(jìn)，采取有效措施培訓(xùn)年輕實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員，努力建設(shè)適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)需求的雙師型師資隊(duì)伍。

6結(jié)束語

民辦普通本科院校要結(jié)合自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢，不斷優(yōu)化人才培養(yǎng)方案，真正做到因材施教和鼓勵(lì)學(xué)生個(gè)性發(fā)展，為社會培養(yǎng)高素質(zhì)的應(yīng)用型人才。通過不斷的探索和創(chuàng)新，機(jī)電學(xué)部以培養(yǎng)綜合素質(zhì)、提高工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神為主要目標(biāo)，構(gòu)建了以學(xué)生個(gè)性化培養(yǎng)為主線的分層次、分類型、多形式、開放性實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)體系。新的培養(yǎng)模式不僅能讓學(xué)生掌握專業(yè)的基本理論知識，更多的是挖掘?qū)W生的潛能，培養(yǎng)他們的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。經(jīng)過校內(nèi)外實(shí)踐環(huán)節(jié)的培養(yǎng)，學(xué)生具有一定的工程經(jīng)驗(yàn)，實(shí)際操作水平也大幅提高，就業(yè)后能較快融入工作，受到了用人單位的一致好評。

作者:李海華 陳小玲 單位:文華學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)部，

參考文獻(xiàn)

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［2］趙汗青，劉玉波，李海燕.以培養(yǎng)工程能力為導(dǎo)向的機(jī)電實(shí)踐教學(xué)體系的構(gòu)建［J］.中國電力教育，2011，19（7）.

篇7

倒立擺系統(tǒng)的最初分析開始于二十世紀(jì)五十年代，其控制方法和思路在處理一般工業(yè)過程中有廣泛的用途，此外，其相關(guān)的研究成果也在航天科技和機(jī)器人學(xué)習(xí)方面得到了大量的應(yīng)用，如機(jī)器人行走過程中的平衡控制，火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等，因此對倒立擺控制機(jī)理的研究具有非常重要的理論和實(shí)踐意義。但同時(shí)是一個(gè)比較復(fù)雜的不穩(wěn)定,多變量，帶有強(qiáng)耦合特性的高階機(jī)械系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)存在嚴(yán)重的不確定性，一方面是系統(tǒng)的參數(shù)不確定性，一方面是系統(tǒng)受到不確定因素的干擾。倒立擺系統(tǒng)具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。作為控制理論研究中一種比較理想的實(shí)驗(yàn)手段，倒立擺系統(tǒng)為自動控制理論的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和科研構(gòu)建了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺，以用來檢驗(yàn)?zāi)晨刂评碚摶蚍椒ǖ牡湫桶咐?，促進(jìn)了控制系統(tǒng)新理論和新思想的發(fā)展。為解決倒立擺控制系統(tǒng)的超調(diào)和快速性之間的矛盾，各種干擾對其的影響，進(jìn)而對控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，自抗擾控制方法可以克服這些缺點(diǎn)，因此要用ADRC來控制直線倒立擺系統(tǒng)。

2、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

鑒于倒立擺的穩(wěn)定控制研究的重要意義，國內(nèi)外學(xué)者對此給予了廣泛關(guān)注。國外在60年代就開始了對一級倒立擺系統(tǒng)的研究，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定、嚴(yán)重非線性例證提出了倒立擺的概念，并用其檢驗(yàn)控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力。

近年來，隨著智能控制方法的研究逐漸受到人們的重視，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、擬人智能控制、遺傳算法和專家系統(tǒng)等越來越多的智能控制算法應(yīng)用到倒立擺動系統(tǒng)的控制上。Charies W.Andorson在1988年應(yīng)用自學(xué)習(xí)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功控制一級擺；周建波等用基于B網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則控制也解決了單擺的穩(wěn)定性控制問題；徐紅兵等提出了基于變結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，實(shí)現(xiàn)了二級倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制；1995年，張明廉等人應(yīng)用擬人智能控制理論成功的解決了三級倒立擺這一控制界的世界性難題；2001年9月19日，北京師范大學(xué)李洪興教授領(lǐng)導(dǎo)的復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)時(shí)智能控制實(shí)驗(yàn)室采用變論域自適應(yīng)模糊控制成功地實(shí)現(xiàn)了三級倒立擺實(shí)物系統(tǒng)控制，又于2002年8月11日在國際上首次成功實(shí)現(xiàn)了四級倒立擺實(shí)物控制系統(tǒng)。

二、研究內(nèi)容

本課題的主要研究內(nèi)容集中基于ADRC的倒立擺控制系統(tǒng)研究，并針對其動態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性，主要。主要內(nèi)容簡述如下：

（1）建立倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；

（2）設(shè)計(jì)自抗擾控制器，包括：TD，NLSEF，ESO。然后對各部分的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)整；

在Simulink 環(huán)境下建立系統(tǒng)仿真模型，驗(yàn)證基于自抗擾控制技術(shù)的倒立擺控制系統(tǒng)控制策略的有效性。

三、研究方法

（1）查閱相關(guān)國內(nèi)外文獻(xiàn)資料（包括相關(guān)規(guī)范等），了解與該課題相關(guān)的理論知識，分析研究當(dāng)前相關(guān)設(shè)計(jì)的優(yōu)秀方案，在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上添加在自己的創(chuàng)新元素。

（2）建立在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，分步驟的完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，在工作計(jì)劃內(nèi)按時(shí)完成相應(yīng)的工作，包括自動配料系統(tǒng)的硬件框圖、程序框圖、設(shè)計(jì)仿真等。

（3）各元器件的選型及設(shè)計(jì)內(nèi)容的整理，開始進(jìn)行設(shè)計(jì)說明書的撰寫。

（4）完成對設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)一步修改，完善設(shè)計(jì)方案。整理、打印、裝訂設(shè)計(jì)說明書。完成答辯的準(zhǔn)備工作。

四、國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述

倒立擺系統(tǒng)本身為多變量、非線性、強(qiáng)耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，由于以上特性，其精確控制對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中復(fù)雜對象的控制有著重要的應(yīng)用價(jià)值。主要的控制方法有線性控制、預(yù)測和變結(jié)構(gòu)控制、智能控制等。智能控制是目前應(yīng)用較為廣泛的控制方法，研究的熱點(diǎn)，其主要理論來自于人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，不需要精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制有兩種典型算法，其Mamdani算法最為常用，Sugeno型適合應(yīng)用在動態(tài)非線性系統(tǒng)中。Mamdani算法中，分別對小車位置和擺桿角度進(jìn)行控制，兩個(gè)控制器形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，每個(gè)控制器只有二維，避開了四輸入變量，這樣免去了多輸入變量時(shí)模糊規(guī)則爆炸的問題。這樣免去了多輸入變量時(shí)模糊規(guī)則爆炸的問題中PID控制的單級直線倒立擺,雖然能很好控制擺桿角度,但是對于小車位置控制存在一定的偏差,文中模糊控制的倒立擺系統(tǒng)雖然具有一定的抗擾能力,但是加入稍強(qiáng)的干擾就無法達(dá)到穩(wěn)定的控制效果,而自抗擾控制(Active Disturbance Re-jection Control,ADRC)的主動抗擾特性可以削減和解決這些外擾因素,而達(dá)到穩(wěn)定的控制效果。但是傳統(tǒng)的自抗擾控制器只能穩(wěn)定控制擺桿角度,并不能兼顧小車位置的控制,這就使倒立擺控制在現(xiàn)實(shí)中的運(yùn)用上受到限制。

目前ADRC的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。包括紙幅張力控制，硬盤驅(qū)動控制，DC-DC變換器。它也可以解決執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非線性問題，如壓電陶瓷執(zhí)行器的滯環(huán)問題?；贏DRC算法，一些多輸入多輸出系統(tǒng)可以獲得解耦控制，如微型機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system），和連續(xù)攪拌槽式反應(yīng)器(continuous stirred tank reactor)。ADRC的應(yīng)用不只局限于控制領(lǐng)域，他也可以用來執(zhí)行健康監(jiān)視和故障診斷等任務(wù)。當(dāng)下的ADRC理論基礎(chǔ)相對完善，理論上所需要的僅是一些特殊情況下的穩(wěn)定性證明。而未來的發(fā)展趨勢是簡化ADRC算法，完善單參數(shù)ADRC算法調(diào)節(jié)策略，將ADRC算法逐步替代PID算法，應(yīng)用到工業(yè)界的各個(gè)領(lǐng)域，提高控制性能和效率。由于ADRC算法是一種基于控制的控制算法，因此其應(yīng)用時(shí)也應(yīng)遵循下圖所示的過程，即理論>技術(shù)>應(yīng)用>理論三者的循環(huán)補(bǔ)充。

五、研究方案及工作計(jì)劃

1、研究方案

（1）查閱相關(guān)國內(nèi)外文獻(xiàn)資料（包括相關(guān)規(guī)范等），了解與該課題相關(guān)的理論知識，分析研究當(dāng)前相關(guān)設(shè)計(jì)的優(yōu)秀方案，在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上添加在自己的創(chuàng)新元素。

（2）建立在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，分步驟的完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，在工作計(jì)劃內(nèi)按時(shí)完成相應(yīng)的工作，包括自動配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖、程序框圖、仿真設(shè)計(jì)等。

（3）各元器件的選型及設(shè)計(jì)內(nèi)容的整理，開始進(jìn)行設(shè)計(jì)說明書的撰寫。

（4）完成對設(shè)計(jì)內(nèi)容的進(jìn)一步修改，完善設(shè)計(jì)方案。整理、打印、裝訂設(shè)計(jì)說明書。完成答辯的準(zhǔn)備工作。

2、工作計(jì)劃

第1周：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求選擇合適合理的方案設(shè)計(jì)直線倒立擺控制系統(tǒng)系統(tǒng)的課題。

第2周：根據(jù)確定方案，比較、選擇設(shè)計(jì)適合的研究方案等。

第3周：根據(jù)題目要求，設(shè)計(jì)軟件框圖，并進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)。

第4-5周：完成整體電路設(shè)計(jì)，畫出原理圖并驗(yàn)證其可行性。

第6-8周：根據(jù)課題要求和電路原理圖編寫程序。

第9周：對軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)使之符合要求。

第10周：結(jié)合軟件進(jìn)行調(diào)試、修改，并使最終方案滿足設(shè)計(jì)要求。

第11-12周：撰寫畢業(yè)論文。

第13周：修訂畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、完善畢業(yè)設(shè)計(jì)。

第14周：提交正式設(shè)計(jì)論文。

第15周：準(zhǔn)備參加畢業(yè)答辯。

第16周：參加答辯，整理畢業(yè)設(shè)計(jì)材料提交。

六、參考文獻(xiàn)

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[15]韓京清.自抗擾控制器及其應(yīng)用[J].控制與決策,1998(001):19-23.

指導(dǎo)教師審核意見

該論文《基于ADRC的一級直線倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》選題與專業(yè)結(jié)合較緊密，選題的范圍比較適中。該選題的研究具有一定的實(shí)踐指導(dǎo)意義。內(nèi)容安排合理，邏輯關(guān)系清晰，緊扣論文主題。

擬采取的研究方法具有一定的合理性。整個(gè)論文按時(shí)完成的可行性較大。該開題報(bào)告符合要求，同意該同學(xué)開題，并進(jìn)入下一階段的論文寫作。

指 導(dǎo) 教 師(簽名)：年 月日

篇8

正文是論文的主體，系指引言之后結(jié)論之前的部分，應(yīng)按GB7713--87的規(guī)定格式編寫。這一部分的形式主要是根據(jù)作者意圖和文章內(nèi)容而定。

實(shí)驗(yàn)為研究手段的論文或技術(shù)報(bào)告，包括以下幾個(gè)方面：

(1)實(shí)驗(yàn)原材料及制備方法。主要描述研究材料的可靠性、均衡性及隨機(jī)性的情況。

(2)實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備、裝置和儀器。通用設(shè)備應(yīng)注明規(guī)格、型號，如果是自己特制的裝置，應(yīng)提供示意圖，并附測試、計(jì)量所用儀器的精度，使讀者得知實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可信度和準(zhǔn)確程度。

(3)實(shí)驗(yàn)方法和過程。方法包括測量儀器、測定方法、標(biāo)本處理、計(jì)算方法等，過程如何進(jìn)行，操作應(yīng)注意事項(xiàng)。若有技術(shù)上的經(jīng)濟(jì)性，要正確處理好學(xué)術(shù)交流與技術(shù)保密的關(guān)系。

(4)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果部分是示出處理后的實(shí)驗(yàn)效應(yīng)，包括各項(xiàng)指標(biāo)的數(shù)據(jù)和圖像。對結(jié)果進(jìn)行分析，把實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)和現(xiàn)象加以解釋，闡明自己的新發(fā)現(xiàn)或新見解。圖表的數(shù)量應(yīng)擇其要者。

寫該部分時(shí)要注意：首先是選取數(shù)據(jù)必須嚴(yán)肅認(rèn)真，實(shí)事求是；其次是描述現(xiàn)象要分清主次，抓住本質(zhì)，圖表設(shè)計(jì)要精心，使其一目了然；最后是分析問題必須以理論為基礎(chǔ)，以事實(shí)為依據(jù)。

撰寫理論或解析文章，應(yīng)注意以下內(nèi)容：

(1)解析方法。包括前提條件、提出的假設(shè)、解析的現(xiàn)象、適用的理論和計(jì)算的程序；

(2)解析的結(jié)果?？捎脠D表、公式進(jìn)行整理。

(3)分析討論。對結(jié)果的可信度、誤差的評價(jià)。

范文賞析：

工業(yè)自動化論文發(fā)展趨勢

摘要：目前計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)在我國工業(yè)控制自動化中的應(yīng)用有了很大的發(fā)展，我國工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動化技術(shù)以低成本工業(yè)pc基礎(chǔ)為主流，向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速擴(kuò)大，其發(fā)展趨勢難以捉摸。本文就工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和特點(diǎn)，對其趨勢進(jìn)行分析與討論。

關(guān)鍵詞：工業(yè)自動化；計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)應(yīng)用；發(fā)展趨勢

一、引言

工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)是工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的核心。傳統(tǒng)意義上計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的測量、控制和管理，包括計(jì)算機(jī)過程輸入、輸出通道。而今天的工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)內(nèi)涵已經(jīng)遠(yuǎn)不止這些，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)過程控制與管理。

目前，在通訊、網(wǎng)絡(luò)、軟件及光電的整合應(yīng)用之下，工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)也不再單純局限于工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用，而是結(jié)合了通訊、電子、光電、半導(dǎo)體及軟件等應(yīng)用，扮演愈來愈重要的角色且呈現(xiàn)多元及定制化的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)在工業(yè)自動化和信息化產(chǎn)業(yè)鏈中處于要素市場，處于快速發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，不僅加速升級改造傳統(tǒng)行業(yè)，而且也為新一代工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。

二、工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

1.界限模糊。工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)、自動化、機(jī)電一體化、數(shù)控、cims等技術(shù)和學(xué)科之間逐漸滲透，界限越來越模糊，而在實(shí)際中也沒有必要把它們分得很清楚，這是實(shí)際發(fā)展的需要，也是技術(shù)發(fā)展的必然。

2.技術(shù)融合。工業(yè)自動化一些fcs、ipc、nc/cnc與dcs、plc等計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)體系雖然設(shè)計(jì)初衷不一，各有特色，各有適宜的應(yīng)用領(lǐng)域，也各有不適應(yīng)的地方，但技術(shù)上都存在相互補(bǔ)充、相互促進(jìn)、彼此共存的要素。僅僅靠獨(dú)立的學(xué)習(xí)已失去傳統(tǒng)意義上，各種控制系統(tǒng)之間融合不可阻擋。

3.應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大。過去，工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)主要應(yīng)用于過程控制，如控制電、煤、化、油等連續(xù)化、流程化的生產(chǎn)過程；離散加工制造機(jī)械、電子、汽車等自動化生產(chǎn)過程；單機(jī)自動化，如數(shù)控機(jī)床、智能儀器儀表，機(jī)器人等產(chǎn)品機(jī)電一體化等。目前，工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)還逐漸應(yīng)用于新的增長點(diǎn)，如公用工程、環(huán)保、樓宇與社區(qū)、道路與交通、農(nóng)業(yè)與農(nóng)村等。

三、工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

在計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場層面來說，主要表現(xiàn)為：（1）工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模急劇增長。即使受全球金融風(fēng)暴襲擊，中國工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場依然將保持較快增長。據(jù)中國計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)行業(yè)協(xié)會工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)分會預(yù)計(jì)：未來5年，預(yù)計(jì)中國工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場仍將保持15%以上的年平均增長速度。未來的中國工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場，競爭雖然激烈，但格局會基本穩(wěn)定，不論是傳統(tǒng)ipc市場，還是新興領(lǐng)域的嵌入式計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，在構(gòu)成工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集板和功能方面，國內(nèi)企業(yè)將與國外品牌同臺競爭，外資品牌占有較大優(yōu)勢。（2）市場發(fā)展前景廣闊。工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)為其他各行業(yè)提供可靠的嵌入式和智能化基礎(chǔ)平臺。隨著信息化深入，國民經(jīng)濟(jì)許多行業(yè)的關(guān)鍵任務(wù)將越來越多地依靠工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，以共性技術(shù)的低成本工業(yè)自動化升級改造傳統(tǒng)行業(yè)做主流技術(shù)路線使中國的工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)受到越來越高的重視。行業(yè)信息化需求增加，工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的需求就大，其市場發(fā)展前景十分廣闊。（3）長尾市場趨勢。工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)在不同應(yīng)用上，有不同的功能需求設(shè)計(jì)，需要設(shè)計(jì)符合其功能需求的產(chǎn)品。因產(chǎn)品復(fù)雜度高，價(jià)格較低，毛利率較高，相較于商用計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)市場，仍處于藍(lán)海市場。因單品數(shù)量少而小型供應(yīng)商多，呈現(xiàn)長尾市場特點(diǎn)。

 

 

 

 

2.在企業(yè)、行業(yè)發(fā)展角度來看：（1）國內(nèi)企業(yè)將對市場細(xì)分敏銳把握。國產(chǎn)品牌規(guī)模的工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)企業(yè)，將會建立廣泛的直銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，取得長足進(jìn)步。傳統(tǒng)ipc市場是我國工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)源地，將會一直是工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的主戰(zhàn)場。（2）我國的工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)企業(yè)將由模仿向自主創(chuàng)新、由中國制造向中國創(chuàng)造的轉(zhuǎn)變。新一代epi，解決ipc工業(yè)計(jì)算機(jī)在多塵、潮濕、振動的環(huán)境下連接處易堵塞或氧化而接觸不良使工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)失效的問題，具有開放性、散熱性、抗振性、高穩(wěn)定性、高可靠性等特點(diǎn)，而且加工工藝容易，成本低，將會得到廣泛推廣于國產(chǎn)數(shù)控裝置。未來幾年，本土企業(yè)會對新興行業(yè)應(yīng)用敏感，對需求把握準(zhǔn)確，率先發(fā)掘市場，推出自主創(chuàng)新的計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)技術(shù)。

3.在技術(shù)層面上來說，主要有以下幾點(diǎn)：（1）集中自動化趨向分布式自動化。傳統(tǒng)的工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)按照傳統(tǒng)的軟件技術(shù)，采用具有強(qiáng)大集中運(yùn)算能力的中央控制器，以面向過程的程序?yàn)檐浖绦?，需要做大量程序編制開發(fā)工作，還要編寫現(xiàn)場設(shè)備與控制系統(tǒng)、管理層的通信程序。com/dcom技術(shù)，提供了一種軟件架構(gòu)，采用可復(fù)用的二進(jìn)制軟件組件，相互通信并共享數(shù)據(jù)，為實(shí)現(xiàn)分布式自動化提供了技術(shù)基礎(chǔ)。dcom可以使com組件分布在不同的計(jì)算機(jī)上，并通過網(wǎng)絡(luò)相互連接，相互交換數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個(gè)完整的應(yīng)用控制程序。這就意味著分布式設(shè)備、工具和應(yīng)用所具備的性能起著與集中式應(yīng)用一樣的作用，大大提高了系統(tǒng)的開放性、一致性和適用性，統(tǒng)一的工程和數(shù)據(jù)模型大大降低了工程項(xiàng)目的成本。（2）現(xiàn)場總線趨向以太網(wǎng)。近幾年，工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)已被工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)廣泛接受?，F(xiàn)場總線到工業(yè)以太網(wǎng)可以進(jìn)行平滑過渡，保護(hù)制造商與用戶自動化產(chǎn)品和解決方案問題，以最全面的profinet，automationworx為工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。這種協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)制造過程最佳化，直接訪問控制和生產(chǎn)級自動化數(shù)據(jù)，提供生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)，滿足不同的應(yīng)用技術(shù)需求。通過設(shè)備描述和控制器邏輯分配，使用指定的pc工程工具實(shí)現(xiàn)集成，支持將自動化功能分散于各個(gè)智能子系統(tǒng)，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可用性，這種能夠不受限制的轉(zhuǎn)移現(xiàn)場總線為工業(yè)以太網(wǎng)通信，能發(fā)揮高動態(tài)性能、本地化診斷、無需設(shè)置設(shè)備系統(tǒng)自動組態(tài)等功能。（3）工業(yè)有線自動化趨向無線通信技術(shù)。工業(yè)無線技術(shù)通過供無線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)部設(shè)備與外部設(shè)備之間的通信提。無線通信技術(shù)具有數(shù)據(jù)傳輸速率高性價(jià)比優(yōu)良、、區(qū)域廣泛、抗干擾性強(qiáng)、系統(tǒng)維護(hù)成本較低等優(yōu)點(diǎn)，是有線通信系統(tǒng)發(fā)展的重要補(bǔ)充，將成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的又一熱潮技術(shù)，據(jù)推測，無線技術(shù)的廣泛應(yīng)用將使工業(yè)生產(chǎn)效率提高10%左右，市場需求和應(yīng)用前景十分廣闊。

四、結(jié)語

如今的時(shí)代是變革的時(shí)代和推陳出新的時(shí)代。伴隨著新一代工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的興起，工業(yè)行業(yè)也將重新洗牌，各個(gè)行業(yè)面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的局面。隨著工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢深不可測，只有抓住機(jī)遇，勇于和善于迎接挑戰(zhàn)，才會與新一代工業(yè)自動化計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)一起發(fā)展壯大。

 

參考文獻(xiàn)：

篇9

中圖分類號：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-0118（2012）09-0138-02

《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》是理工類專業(yè)的一門重要課程，是電子、自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)的一門專業(yè)課，隨著企業(yè)對高素質(zhì)技能型人才要求的提高，我院在教學(xué)中本著“技能為主、理論夠用”的原則，結(jié)合企業(yè)對于工作人員傳感器應(yīng)用能力的要求，對《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》課程的教學(xué)進(jìn)行了改革，切實(shí)體現(xiàn)教學(xué)過程的實(shí)踐性、開放性和職業(yè)性，取得了比較好的教學(xué)效果。

一、課程特點(diǎn)

《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》的前序知識主要涉及到《電工技術(shù)》、《電子技術(shù)》專業(yè)基礎(chǔ)課。課程組教師與企業(yè)技術(shù)人員制訂了本課程教學(xué)的基本要求：掌握傳感器的特性和指標(biāo)；掌握典型傳感器的原理及其應(yīng)用；通過該課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握常用傳感器器件、基本測量電路的工作原理和分析計(jì)算方法；掌握常用的傳感器特性和使用方法；會查閱資料手冊，會正確選擇有關(guān)傳感器元器件；正確使用有關(guān)檢測儀器、儀表；熟練連接檢測線路，對簡單的測量與控制系統(tǒng)會設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、排除故障。

二、學(xué)生情況

學(xué)生專業(yè)素質(zhì)特點(diǎn)。我院學(xué)制是2.3+0.7即高職三年期間，2.3為在校學(xué)習(xí)期間，0.7是校外頂崗實(shí)習(xí)期間。是在電子、自動化、機(jī)電一體化專業(yè)中開設(shè)這門課程，開課時(shí)間安排在大學(xué)第三或第四學(xué)期，此前學(xué)生對《電工技術(shù)》、《電子技術(shù)》專業(yè)基礎(chǔ)課進(jìn)行了學(xué)習(xí)，已經(jīng)具備了一定的專業(yè)理論基礎(chǔ)和電子技術(shù)實(shí)踐能力。

從學(xué)生整個(gè)專業(yè)素質(zhì)形成的過程來看，高年級學(xué)生正從學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論知識轉(zhuǎn)向?qū)I(yè)技能形成的過程。若能對本課程教學(xué)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，將對學(xué)生學(xué)習(xí)與技能的掌握起到關(guān)鍵的促進(jìn)作用。

三、教學(xué)方面

（一）重新確定教學(xué)內(nèi)容

課程組成員與專業(yè)相關(guān)的企業(yè)技術(shù)人員根據(jù)企業(yè)需求共同確定教學(xué)內(nèi)容，要求學(xué)生只要知道如何使用、選擇傳感器即可，在教學(xué)中只需要讓學(xué)生定性地了解傳感器的工作原理，熟悉其基本特性，對于原理性的理論或定理的推導(dǎo)可以不做要求。對此部分內(nèi)容感興趣的學(xué)生可以自學(xué)，有問題再向教師請教或自己查閱資料。重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的工程意識與實(shí)踐技能。

例如：熱電偶傳感器的中間溫度定律，學(xué)生只要明白該定律的作用、掌握熱電偶傳感器的冷端補(bǔ)償?shù)姆椒白⒁馐马?xiàng)，會查熱電偶的分度表即可，在課堂對定理不必詳細(xì)推導(dǎo)，學(xué)生可以自學(xué)，有問題課后請教教師。

（二）在理論教學(xué)方面的改革

1、在復(fù)習(xí)預(yù)習(xí)環(huán)節(jié)中的改革

課前的復(fù)習(xí)和預(yù)習(xí)，對學(xué)生知識的掌握會起到事半功倍的作用，這是教師常用的教學(xué)手段。在復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)中，有的教師采取自己復(fù)習(xí)的方式，有的教師采取的是提問學(xué)生的方式。但預(yù)習(xí)的好習(xí)慣在大學(xué)學(xué)習(xí)中教師似乎不再強(qiáng)調(diào)。本課程組對課前復(fù)習(xí)、預(yù)習(xí)方面進(jìn)行了改革。

主要措施是對每次理論課都發(fā)放預(yù)習(xí)、復(fù)習(xí)任務(wù)單。

例如：在學(xué)習(xí)“第二模塊電阻傳感器”“第二講氣敏、濕敏、熱敏電阻傳感器”一節(jié)時(shí)在課前發(fā)放的預(yù)習(xí)復(fù)習(xí)任務(wù)單是：

對前一節(jié)復(fù)習(xí)：

應(yīng)變效應(yīng)及應(yīng)變式電阻傳感器的分類。

簡述三種橋路輸出的優(yōu)缺點(diǎn)。

簡述應(yīng)變式電阻傳感器的四個(gè)應(yīng)用。

預(yù)習(xí)：

獲取電子技術(shù)知識：差動放大器的功能以及放大倍數(shù)的計(jì)算。

你從網(wǎng)絡(luò)上找到了哪些熱敏傳感器、氣敏傳感器、濕敏傳感器，有什么新的產(chǎn)品以及功能，獲取了那些信息？

這種預(yù)習(xí)效果非常好，例如在應(yīng)變式電阻傳感器一節(jié)的預(yù)習(xí)中，有一個(gè)同學(xué)在網(wǎng)上查到了使用碳材料制作可多點(diǎn)應(yīng)變的電阻傳感器，并查到了它的用途以及談到自己的設(shè)想，就是將這種材料應(yīng)用于機(jī)器人中，能否制作出與人的皮膚一樣的機(jī)器人。這個(gè)想法在本次課的“35+10”互動時(shí)間進(jìn)行了熱烈的討論，強(qiáng)烈激發(fā)了學(xué)生對本課程的學(xué)習(xí)激情?！?5+10”的教學(xué)手段在下面進(jìn)行分析。

2、制作課件方面的改革

課程組對《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》課程系統(tǒng)地進(jìn)行了課件制作，制作的課件有兩個(gè)突出點(diǎn)，一是彌補(bǔ)實(shí)驗(yàn)室傳感器種類不足，工業(yè)用傳感器價(jià)格昂貴，實(shí)驗(yàn)室不必花費(fèi)過多的資金購置，課程組教師與企業(yè)技術(shù)人員赴企業(yè)將工業(yè)用傳感器外形、參數(shù)、使用注意事項(xiàng)于PPT形式給出，培養(yǎng)了學(xué)生的工程意識，二是將每一模塊的傳感器檢測與控制的實(shí)際應(yīng)用用動畫的形式表現(xiàn)，模擬工廠，將工廠搬進(jìn)課堂，實(shí)現(xiàn)理實(shí)一體化。

例如：工業(yè)用鉑熱電阻的測溫在工業(yè)測量應(yīng)用廣泛，但價(jià)格上千，實(shí)驗(yàn)室并未購置，課程組與企業(yè)技術(shù)人員將鉑熱電阻的外形、參數(shù)、實(shí)際測溫實(shí)例以及接線、變送、控制方面制作了系統(tǒng)的課件；又例如光電傳感器應(yīng)用之一：測量帶動表針的齒輪轉(zhuǎn)速從而校正煤氣表的刻度準(zhǔn)確性，課程組成員于丹東東發(fā)企業(yè)的技術(shù)人員就東發(fā)企業(yè)的上述檢測裝置制作了光電傳感器的測速動畫以及光電傳感器的外形、參數(shù)、以及在檢測煤氣表的實(shí)際安裝位置進(jìn)行課件制作。

課程組將本課程實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化，先后獲得2009年優(yōu)秀院級精品課，獲得2010年度遼寧省網(wǎng)絡(luò)課程二等獎的榮譽(yù)。與本院師生實(shí)現(xiàn)資源共享。

3、學(xué)生課堂互動的改革

“35+10”是我院于2010年學(xué)院性的教學(xué)方法改革，每堂課利用10分鐘時(shí)間，學(xué)生提問教師回答，問題內(nèi)容寬泛可以是本課節(jié)知識也可以是本課程的知識還可以是人生觀、職業(yè)素養(yǎng)問題。這樣做既可以使學(xué)生加深與鞏固本課程的學(xué)習(xí)還可以鞭策教師的師德建設(shè)以及知識體系的自我完善。

（三）實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面的改革

以前的實(shí)驗(yàn)都是由教師給出實(shí)驗(yàn)器材、實(shí)驗(yàn)線路、實(shí)驗(yàn)步驟，甚至連實(shí)驗(yàn)結(jié)果都由教師給出，并沒有積極有效地調(diào)動學(xué)生的主動意識以及技能培養(yǎng)，學(xué)生處于這種“灌”的教學(xué)方式還是對學(xué)習(xí)有厭煩情緒?，F(xiàn)在是由教師發(fā)放實(shí)驗(yàn)任務(wù)單，學(xué)生對實(shí)驗(yàn)進(jìn)行預(yù)習(xí)，對本次實(shí)驗(yàn)獲取有關(guān)信息，確定實(shí)驗(yàn)方案。經(jīng)教師指導(dǎo)后學(xué)生分組、團(tuán)隊(duì)協(xié)作進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。組員對本組成員進(jìn)行互評，填寫實(shí)驗(yàn)測試單作為實(shí)驗(yàn)成績的依據(jù)。實(shí)驗(yàn)部分的改革必須建立在實(shí)驗(yàn)室開放的基礎(chǔ)之上，本院配備了專門實(shí)驗(yàn)室管理教師，于每天下午1：30―4：00開放。

例如：“差動變壓器傳感器的使用”實(shí)驗(yàn)任務(wù)單。

【引導(dǎo)性問題】

1、差動變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？

2、相敏整流電路的特點(diǎn)？

【實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)】

1、了解差動變壓器的基本結(jié)構(gòu)及原理，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證差動變壓器的基本特性。

2、掌握差動變壓器測量震動的方法。

【實(shí)驗(yàn)方案】

在實(shí)驗(yàn)操作前教師提問實(shí)驗(yàn)方案，經(jīng)教師指導(dǎo)后，學(xué)生實(shí)際操作，操作時(shí)組員互評填寫實(shí)驗(yàn)測試單，實(shí)驗(yàn)成績由教師與學(xué)生互評分兩項(xiàng)獲得。

（四）實(shí)訓(xùn)教學(xué)方面改革

我院只有電氣自動化、電子技術(shù)專業(yè)開設(shè)了《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》的綜合實(shí)訓(xùn)，機(jī)電一體化專業(yè)未設(shè)實(shí)訓(xùn)。課程組對綜合訓(xùn)練進(jìn)行了大膽的改革，將實(shí)訓(xùn)30課時(shí)改革為18+12，校內(nèi)18課時(shí)，校外12課時(shí)，校內(nèi)實(shí)訓(xùn)確定為酒精測試儀的設(shè)計(jì)與制作，要求學(xué)生對相應(yīng)功能分析設(shè)計(jì)、正確選擇傳感器。進(jìn)行PROTEL繪圖、印制電路板焊接、調(diào)試，目的是訓(xùn)練學(xué)生對傳感器應(yīng)用、PROTEL繪圖、印制電路板焊接、調(diào)試的綜合技能。課程設(shè)計(jì)作為本課程考核的重要依據(jù)。學(xué)生分組，團(tuán)隊(duì)協(xié)作進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、作品制作。組員對本組成員進(jìn)行互評，填寫實(shí)習(xí)測試單作為實(shí)習(xí)成績的一項(xiàng)依據(jù)。

綜合實(shí)訓(xùn)安排了12課時(shí)的到企業(yè)實(shí)習(xí)，有丹東浩宇集團(tuán)紅外傳感器、超聲波流量計(jì)在粒度儀中的使用；遼寧東發(fā)集團(tuán)的角編碼器、光電傳感器、熱電阻在煤氣壓力表生產(chǎn)、檢測的應(yīng)用；丹東貝特自動化有限公司的電子秤、熱電偶、流量計(jì)、鐘罩式轉(zhuǎn)子流量計(jì)的應(yīng)用。工學(xué)結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力以及對職業(yè)崗位的認(rèn)知。

（五）持續(xù)發(fā)展方面

加強(qiáng)《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》課程教學(xué)的課后延伸，如大學(xué)生電子作品競賽、機(jī)器人作品開發(fā)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等，我院每年舉行一次大學(xué)生電子作品競賽，不乏有利用傳感器實(shí)現(xiàn)功能的電子作品；傳感器在機(jī)器人的制作中廣泛使用，系部教師以及部分學(xué)生制作了多種功能的機(jī)器人；學(xué)生在校外頂崗實(shí)習(xí)期間，結(jié)合日常生活和生產(chǎn)過程中的實(shí)際情況，選用適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，設(shè)計(jì)自動檢測與自動控制過程，撰寫了相應(yīng)的畢業(yè)論文。

“導(dǎo)師制”是我院的特色教學(xué)模式，是我們把喬佩科院長將英國牛津大學(xué)的教學(xué)方法與本院結(jié)合，形成遼地院式導(dǎo)師制。每位中級及以上職稱帶2-3名學(xué)生，導(dǎo)師帶動了若干名學(xué)生，指導(dǎo)其人生觀、課程知識、專業(yè)知識與技能，已收到良好的效果；同時(shí)也體現(xiàn)了高職教育的全面性、職業(yè)性、開放性。

通過課程組近兩年的改革與實(shí)踐，與原有的教學(xué)方法相比，《傳感器應(yīng)用與技術(shù)》課程的教學(xué)改革取得了顯著的教學(xué)效果，學(xué)生無論在學(xué)習(xí)課程以及參加有關(guān)的電子產(chǎn)品制作、機(jī)器人的研制與技能大賽都興趣激昂，學(xué)生對本課程技能的掌握得到顯著的提高，同時(shí)也為其他課程的改革提供了借鑒。

篇10

1.1選題背景

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)在信息管理中的應(yīng)用的普及，利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動會信息的管理勢在必行。信息管理是現(xiàn)代運(yùn)動會管理工作的不可缺少的一部分，是適應(yīng)現(xiàn)代運(yùn)動會管理尺度的要求、推動運(yùn)動會管理走向科學(xué)化、規(guī)范化的必要條件。只有信息管理規(guī)范了，才能在其他方面更好的發(fā)展。為了適應(yīng)現(xiàn)代運(yùn)動會發(fā)展的需要，信息管理也從以前的手工管理逐漸被規(guī)范化的管理信息系統(tǒng)所代替。現(xiàn)在各大高校都已普及千兆校園網(wǎng)，開發(fā)出依托校園網(wǎng)的“高校運(yùn)動會信息綜合處理系統(tǒng)”已經(jīng)成為可能。當(dāng)前許多高校也開發(fā)了各自的“高校運(yùn)動會信息綜合處理系統(tǒng)”。但是，這些系統(tǒng)大多是一種封閉的、局域的、功能較為單一的簡單信息處理系統(tǒng)。這反映出高校信息管理自動化建設(shè)的速度和總體水平還處于起步階段，還需要加強(qiáng)建設(shè)的力度，才能真正形成一個(gè)能勝任運(yùn)動會信息管理的系統(tǒng)。同時(shí)我們也該看到許多運(yùn)動會如國際上的奧運(yùn)會，國內(nèi)的全運(yùn)會、城運(yùn)會等也已經(jīng)采用電腦網(wǎng)絡(luò)完善管理的過程。如近幾屆的奧運(yùn)會，均使用了上千臺微機(jī)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行賽事管理，在功能上基本上滿足了管理的需求，但其開發(fā)成本和運(yùn)行成本巨大，難以普及使用。而高校的校園小型田徑運(yùn)動會，更因?yàn)橘Y金有限不可能使所有場館都配置電腦網(wǎng)絡(luò)，若只在部分場館配置，又會因?yàn)楦傎悎龅氐淖儎佣霈F(xiàn)使用效率不高的弊端.打破已往的必須在指定地點(diǎn)報(bào)名，花費(fèi)人力物力，親自去指點(diǎn)地點(diǎn)填寫報(bào)名信息。因此，有必要構(gòu)建一種以現(xiàn)有校園網(wǎng)為基礎(chǔ)，真正對校園網(wǎng)內(nèi)、外的賽事參與者與賽事觀眾實(shí)現(xiàn)真正意義上的開放，具有較強(qiáng)的信息處理功能，適合大量高校實(shí)際網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)動會情況的、同時(shí)真正實(shí)現(xiàn)依靠計(jì)算機(jī)本身進(jìn)行的、具有較強(qiáng)的信息處理能力的能過在線報(bào)名的“運(yùn)動會信息綜合處理系統(tǒng)”[1]。

1.2運(yùn)動會管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展

隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電腦網(wǎng)絡(luò)正快速融入體育領(lǐng)域。許多運(yùn)動會如國際上的奧運(yùn)會，國內(nèi)的全運(yùn)會、城運(yùn)會等也已經(jīng)采用電腦網(wǎng)絡(luò)完善管理的過程......

目錄

第一章緒論5

第二章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)11

第三章數(shù)據(jù)庫總體設(shè)計(jì)18

第四章系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)29

第五章系統(tǒng)測試43

參考資料

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